[发明专利]一种电动葫芦及其电动小车、小车驱动牵引装置

权利要求书

1.一种小车驱动牵引装置，包括两个用于分布于轨道左右两侧的、供车轮装配的车轮座，其特征在于：两个车轮座上分别设有与各自对应侧的轨道侧部滚动摩擦配合的滚轮，且两个车轮座上的滚轮两两左右对应设置。

2.根据权利要求1所述的小车驱动牵引装置，其特征在于：所述各车轮座的前、后侧分别固定有一个滚轮座，各车轮座上对应的滚轮有两个，两个滚轮分别转动装配在各自对应车轮座的两个滚轮座上，且各滚轮分别与各自对应侧的轨道下缘翼的侧面滚动摩擦配合。

3.根据权利要求1所述的小车驱动牵引装置，其特征在于：所述各滚轮座分别具有供各自对应侧的轨道下缘翼部分伸入的卡槽，卡槽的上槽壁为在电动小车意外下落时与轨道下缘翼挡止配合以防止电动小车下坠的防坠卡沿。

4.一种电动小车，包括小车驱动牵引装置，小车驱动牵引装置包括两个用于分布于轨道左右两侧的、供车轮装配的车轮座，其特征在于：两个车轮座上分别设有与各自对应侧的轨道侧部滚动摩擦配合的滚轮，且两个车轮座上的滚轮两两左右对应设置。

5.根据权利要求4所述的电动小车，其特征在于：所述各车轮座的前、后侧分别固定有一个滚轮座，各车轮座上对应的滚轮有两个，两个滚轮分别转动装配在各自对应车轮座的两个滚轮座上，且各滚轮分别与各自对应侧的轨道下缘翼的侧面滚动摩擦配合。

6.根据权利要求5所述的电动小车，其特征在于：所述各滚轮座分别具有供各自对应侧的轨道下缘翼部分伸入的卡槽，卡槽的上槽壁为在电动小车意外下落时与轨道下缘翼挡止配合以防止电动小车下坠的防坠卡沿。

7.一种电动葫芦，包括用于沿轨道延伸方向前后移动的电动小车，电动小车上设有小车驱动牵引装置，小车驱动牵引装置包括两个分布于轨道左右两侧、用于供车轮装配的车轮座，其特征在于：两个车轮座上分别设有与各自对应侧的轨道侧部滚动摩擦配合的滚轮，且两个车轮座上的滚轮两两左右对应设置。

8.根据权利要求7所述的电动葫芦，其特征在于：所述各车轮座的前、后侧分别固定有一个滚轮座，各车轮座上对应的滚轮有两个，两个滚轮分别转动装配在各自对应车轮座的两个滚轮座上，且各滚轮分别与各自对应侧的轨道下缘翼的侧面滚动摩擦配合。

9.根据权利要求8所述的电动葫芦，其特征在于：所述各滚轮座分别具有供各自对应侧的轨道下缘翼部分伸入的卡槽，卡槽的上槽壁为在电动小车意外下落时与轨道下缘翼挡止配合以防止电动小车下坠的防坠卡沿。