[发明专利]推杆式手动轮椅用单手方向控制机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于推杆式手动轮椅的单手方向控制机构，这种机构可以在实现向前、向后驱动的同时，实现方向控制功能。

背景技术

随着我国人口老龄化，越来越多地人群出现肢体功能障碍，需要使用轮椅车作为代步工具。在自主驱动的手动轮椅车中，大部分传统轮椅只能使用双手驱动。然而，很多肢体功能障碍者只有单侧手功能正常，因此这部分人群无法使用这些传统的手动轮椅车。特别是近年来，脑卒中患者人群数量大幅增长，这类患者大部分是偏瘫患者，其中大多数又只有单侧手功能正常，由于无法使用传统的手动轮椅车，极大地影响了了这些人群的生活质量。因此，需要设计单侧手驱动的手动轮椅车，然而这种轮椅车存在一根推杆同时驱动及控制方向的难题。

发明内容

本发明为了解决单侧手驱动的手动轮椅车的驱动和控制方向的技术问题，而提供一种推杆式手动轮椅用单手方向控制机构，这种轮椅车可以通过一根单侧推杆实现向前、向后驱动的同时，实现方向控制功能。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种推杆式手动轮椅用单手方向控制机构，包括前轮外壳、前轮、皮带、皮带轮、固定架、T字杆、推杆、推杆固定外壳，其特点是：皮带轮通过皮带与前轮外壳传动连接；皮带轮通过转轴与固定架连接，皮带轮中心孔中固定连接T字杆，T字杆上端横杆嵌在推杆末端凹槽中，推杆穿过推杆固定外壳，且与固定外壳转动连接，固定外壳安装在轮椅前主轴上，并与轮椅前主轴活动连接。

T字杆与皮带轮通过键固定连接；T字杆横杆与轮椅前主轴同心。在推杆摇动的过程中， T字杆和推杆末端的凹槽接触连接。 

本发明的有益效果是：

本发明的手推杆在摇动实现前进或后退的过程中，可以通过转动推杆带动T字杆转动，实现方向的灵活调节，使用更加安全。T字杆和带轮连接，可实现小轮大角度转动，在手推杆工作，病人护理时，轮椅小轮也可像其他轮椅的小轮灵活转动，更加便捷和灵活。

附图说明

图1是本发明的结构总图；

图2是推杆末端的凹槽结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作一步说明：

 如图1，2所示，本发明的推杆式手动轮椅用单手方向控制机构，包括前轮外壳1、前轮2、皮带3、皮带轮4、固定架5、T字杆6、推杆7、推杆固定外壳8。

皮带轮4通过皮带3与前轮外壳1传动连接；皮带轮4通过皮带3与前轮外壳1保持联动；皮带轮4通过转轴与固定架5连接，皮带轮4中心孔中固定连接T字杆6，T字杆6与皮带轮4键连接；T字杆6上端横杆嵌在推杆7末端凹槽中，推杆7穿过推杆固定外壳8，且与固定外壳8转动连接，能相对旋转。固定外壳8安装在轮椅前主轴9上，并与轮椅前主轴9活动连接。T字杆（6）横杆与轮椅前主轴9同心。

如图2所示，推杆末端的凹槽，可使转向灵活。在推杆摇动的过程中， T字杆6和推杆7末端的凹槽始终保持接触，推杆7在一定角度内转动时，可以带动T字杆6转动，进而带动前轮转动，实现平稳灵活转向。