[发明专利]无线遥控水下步履式整平机

说明书

技术领域

本发明涉及水下整平装置，具体涉及无线遥控水下步履式整平机。

背景技术

水下抛石基床整平是重力式码头工程、海上防波堤工程、航道整治工程等水工工程的重要施工工序之一。近年来，国家对港口和航道建设的投资规模越来越大，工程项目由近岸向开阔海域发展，水深、水流和风浪等自然条件对工程施工的影响程度也越来越大，以前所沿用的水下人工整平的方法已难以适应，尤其在深水或无遮掩水域，受自然条件（风、浪、流）的制约，进行大面积的整平作业更难适应。人工整平作业工效低，整平质量不稳定、劳动强度高。

据了解，目前国内外用于水下抛石基床整平的设备主要分二大类：

一是座底式抛石整平船，其主要优点是集抛石、整平、检测功能于一体，抗风能力强，可作业时间长等优点。但是受船体主尺度和座底方式的限制，抛石整平船对施工区域的基床水深、抛石厚度、宽度、基底坡度以及承载力均有相应的限制要求，制造、维修成本较高等。

二是步履式无线遥控水下步履式整平机(以后简称无线遥控水下步履式整平机)，无线遥控水下步履式整平机的优点是适应水深较深，机动性强，不受抛石基床厚度、宽度的大小限制。但作业时需有工作母船配合。

除此之处，还有水下推土机、水下夯实机等，但均非专用整平设施。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供无线遥控水下步履式整平机，不论是海水、淡水或是混水、清水，它都能替代人工在水下完成抛石基床整平作业，不仅免除了工人在水下长期作业的劳苦，而且作业质量好、效率高，工程进度更有保证，自然也就提高了经济效益。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

无线遥控水下步履式整平机，包括：

一整平架和移动架，所述整平架和移动架构成了整平机的主体结构，

一过渡架，设置整平架上部框架内，所述过渡架能在上部框架内的导向滑动面自由滑动，

所述移动架的支撑臂贯穿过渡架上的连接孔架设于过渡架上，移动架与整平架交叉设置，所述整平架和移动架上的各自撑脚上均设置有撑角油缸，用于分别支撑和调整整平架和移动架，

一液压系统，驱动无线遥控水下步履式整平机内的所有油缸，实现实现了无线遥控水下步履式整平机站稳、调平和进深的要求，

一安装整平架上端的用于无线通信的塔架，

一安装塔架顶部平台的电控室，电控室包括动力室和控制室，所述控制室将确定的无线遥控水下步履式整平机位置及液压参数信息，通过无线通信传输给工作母船，并将工作母船返回的操作指令发送至执行部件动作。

在本发明的一个优选实施例中，所述整平架包括一矩形框架，矩形框架由上部框架和下部框架构成，上部框架和下部框架固定连接，且下部框架长于上部框架，

所述上部框架内滚动设置一过渡架，下部框架内滚动设置一移动台车，移动台车上设置刮铲装置及压辊装置，

在下部框架一侧设置一对整平架横向步进油缸，当推动整平架横向步进油缸时，带动整平架横向移动。

在本发明的一个优选实施例中，所述过渡架采用桁架结构，包括一移动框架，移动框架两侧设置一连接孔，所述连接孔内打磨光滑，连接孔一侧的过渡架横向步进油缸推动过渡架在整平架内移动。

在本发明的一个优选实施例中，所述连接孔为矩形状，连接孔与移动架接触的内壁上设置缓冲垫，移动架与过渡架间隙连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述过渡架内侧还设置一纠偏油缸，纠偏油缸的一端与过渡架相连，另一端与移动架相连，调整移动架的支撑臂在过渡架上的位置。

在本发明的一个优选实施例中，每套撑脚包括撑角油缸、固定套、伸缩套和撑脚座，

撑脚油缸的一端与固定套相连，另一端与伸缩套相连，当撑脚伸缩时，撑脚油缸带动伸缩套在固定套内伸缩，且固定套内装有工程塑料合金，调节机构能够调节工程塑料合金的和伸缩套之间的间隙，保证伸缩套不会卡死。

在本发明的一个优选实施例中，撑脚座和伸缩套之间采用十字轴连接，撑脚座能绕伸缩套来回转动，控制撑脚座的运动方向。

在本发明的一个优选实施例中，所述移动台车包括：

一安装刮铲架上的刮铲装置，

一设置刮铲装置相邻侧的压辊装置，

所述刮铲装置包括一固定板，固定板上安装一连接臂，通过连接臂连接一梳式刮铲，一对刮铲调节油缸设置连接臂的上下端，控制刮铲装置的上下运动；

所述压辊装置包括一连接板，与连接板连接的控制臂上设置两对并列的压辊调节油缸，控制压辊装置的压辊来回往复运动。