[发明专利]无线遥控水下步履式整平机

权利要求书

1.无线遥控水下步履式整平机，其特征在于，包括：

一整平架和移动架，所述整平架和移动架构成了整平机的主体结构，

一过渡架，设置整平架上部框架内，所述过渡架能在上部框架内的导向滑动面自由滑动，

所述移动架的支撑臂贯穿过渡架上的连接孔架设于过渡架上，移动架与整平架交叉设置，所述整平架和移动架上的各自撑脚上均设置有撑角油缸，用于分别支撑和调整整平架和移动架，

一液压系统，驱动无线遥控水下步履式整平机内的所有油缸，实现实现了无线遥控水下步履式整平机站稳、调平和进深的要求，

一安装整平架上端的用于无线通信的塔架，

一安装塔架顶部平台的电控室，电控室包括动力室和控制室，所述控制室将确定的无线遥控水下步履式整平机位置及液压参数信息，通过无线通信传输给工作母船，并将工作母船返回的操作指令发送至执行部件动作。

2.根据权利要求1所述的无线遥控水下步履式整平机，其特征在于：所述整平架包括一矩形框架，矩形框架由上部框架和下部框架构成，上部框架和下部框架固定连接，且下部框架长于上部框架，

所述上部框架内滚动设置一过渡架，下部框架内滚动设置一移动台车，移动台车上设置刮铲装置及压辊装置，

在下部框架一侧设置一对整平架横向步进油缸，当推动整平架横向步进油缸时，带动整平架横向移动。

3.根据权利要求1所述的无线遥控水下步履式整平机，其特征在于：所述过渡架采用桁架结构，包括一移动框架，移动框架两侧设置一连接孔，所述连接孔内打磨光滑，连接孔一侧的过渡架横向步进油缸推动过渡架在整平架内移动。

4.根据权利要求1或3所述的无线遥控水下步履式整平机，其特征在于：所述连接孔为矩形状，连接孔与移动架接触的内壁上设置缓冲垫，移动架与过渡架间隙连接。

5.根据权利要求1所述的无线遥控水下步履式整平机，其特征在于：所述过渡架内侧还设置一纠偏油缸，纠偏油缸的一端与过渡架相连，另一端与移动架相连，调整移动架的支撑臂在过渡架上的位置。

6.根据权利要求1所述的无线遥控水下步履式整平机，其特征在于：每套撑脚包括撑角油缸、固定套、伸缩套和撑脚座，

撑脚油缸的一端与固定套相连，另一端与伸缩套相连，当撑脚伸缩时，撑脚油缸带动伸缩套在固定套内伸缩，且固定套内装有工程塑料合金，调节机构能够调节工程塑料合金的和伸缩套之间的间隙，保证伸缩套不会卡死。

7.根据权利要求6所述的无线遥控水下步履式整平机，其特征在于：撑脚座和伸缩套之间采用十字轴连接，撑脚座能绕伸缩套来回转动，控制撑脚座的运动方向。

8.根据权利要求2所述的无线遥控水下步履式整平机，其特征在于：所述移动台车包括：

一安装刮铲架上的刮铲装置，

一设置刮铲装置相邻侧的压辊装置，

所述刮铲装置包括一固定板，固定板上安装一连接臂，通过连接臂连接一梳式刮铲，一对刮铲调节油缸设置连接臂的上下端，控制刮铲装置的上下运动；

所述压辊装置包括一连接板，与连接板连接的控制臂上设置两对并列的压辊调节油缸，控制压辊装置的压辊来回往复运动。

9.根据权利要求8所述的无线遥控水下步履式整平机，其特征在于：所述移动台车由钢丝绳牵引，并用摩擦式绞车驱动，完成移动台车整体运动，

所述摩擦式绞车固定于整平架上，钢丝绳的两端分别联接在刮铲架和摩擦式绞车上，刮铲架四个角上安装行走轮和导向轮，保证刮铲架在整平机机架的上下纵梁内行走平稳。

10.根据权利要求8所述的无线遥控水下步履式整平机，其特征在于：在所述刮铲架的前进方向和反向各安装一对增力滑轮，钢丝绳绕过增力滑轮连接摩擦式绞车，增大牵引力。