[发明专利]电弧焊接装置

权利要求书

1.一种电弧焊接装置，具备：输出焊接电流以及焊接电压的焊接电源、和接受所述焊接电流以及所述焊接电压来与母材之间发生电弧的焊炬，所述电弧焊接装置的特征在于，具备：

3轴加速度传感器，其设置于所述焊炬；

移动速度算出部，其在所述电弧点弧时对来自所述3轴加速度传感器的各轴的加速度信号进行积分，并且合成这些积分信号来算出所述焊炬的移动速度信号；和

第1警报发生部，其在稳定状态下的所述移动速度信号的值处于规定速度范围外时，发生第1警报，

所述电弧焊接装置还具备：

第2警报发生部，其在所述电弧点弧后所述移动速度信号的变化率为预先确定的第1基准值以上的最初期间的时间长度为规定时间范围外时，发生第2警报。

2.根据权利要求1所述的电弧焊接装置，其特征在于，

所述电弧焊接装置还具备：

第3警报发生部，其在从所述电弧点弧的时间点起的经过时间到达预先确定的停止时间的时间点发出第3警报。

3.根据权利要求1所述的电弧焊接装置，其特征在于，

所述第1警报发生部在所述移动速度信号的值超过所述速度范围的上限值时、和不足所述速度范围的下限值时发生不同频率的警报声。

4.根据权利要求1所述的电弧焊接装置，其特征在于，

将所述第1警报发生部的所述稳定状态设为从所述电弧的点弧起的经过时间为预先确定的基准时间以上的期间。

5.根据权利要求1所述的电弧焊接装置，其特征在于，

将所述第1警报发生部的所述稳定状态设为从所述电弧点弧后所述移动速度信号的变化率为预先确定的第2基准值以上的状态最初变化为不足所述第2基准值的状态的时间点以后的期间。

6.根据权利要求1所述的电弧焊接装置，其特征在于，

所述电弧焊接装置还具备：

电流控制设定部，其按照所述稳定状态下的所述移动速度信号的值来改变所述焊接电流的值。