[实用新型]摩擦焊机主轴的传动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动结构，特别涉及一种适用于摩擦焊机的摩擦焊机主轴的传动结构。

背景技术

如图1所示，现有的连续驱动摩擦焊机的主轴驱动结构主要由电机、皮带轮、皮带、输入轴、离合器、离合器油缸、摩擦片、制动器、主轴和夹具等组成；其工作原理是由电机1通过皮带轮2、皮带轮4及皮带3来带动输入轴5长期旋转，离合器6连接在输入轴5上；当离合器油缸9的活塞向左移动时，连接在活塞上的离合器压盘8与离合器摩擦片7结合，从而带动主轴13及夹具12旋转；当离合器油缸9的活塞向右移动时，离合器压盘8与离合器6脱离，同时与制动器11结合，通过离合器摩擦片10使主轴13及夹具12停止旋转。

现有的摩擦焊机的主轴驱动结构的缺点如下：

1、由于在工作中电机带动输入轴不停的运转，因而输入轴的轴承极易发热，并且使用寿命极大的降低；

2、由于摩擦片在工作中会产生磨损，磨损下来的金属粉末会与润滑油混合，造成润滑油不清洁；

3、由于主轴轴承与摩擦片共用润滑系统，因此不清洁的润滑油极易造成主轴轴承烧毁；

4、由于离合器油缸活塞在制动过程中要移动一定的距离才可以与制动器结合，因此造成主轴由高速旋转到停止的时间过长，这种情况会影响零件的焊接强度；

5、不能控制主轴的停止位置，因此不能实现相位摩擦焊接。

因此，特别需要一种摩擦焊机主轴的传动结构，以解决上述现有存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摩擦焊机主轴的传动结构，针对现有技术的不足，降低主轴电机的功率，节省能源，延长了主轴轴承的使用寿命。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种摩擦焊机主轴的传动结构，其特征在于，它包括伺服电机、主轴和夹具，所述伺服电机通过一同步传动机构与所述主轴的一端连接，所述主轴的另一端与所述夹具连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述同步传动机构包括第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，所述第一同步带轮与所述伺服电机连接，所述第二同步带轮与所述主轴连接，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮之间通过同步带连接。

进一步，所述同步带为一同步齿形带。

本实用新型的摩擦焊机主轴的传动结构，与现有技术相比，利用伺服电机的可动态制动的性能，直接制动主轴，制动时间可达到0.2秒，利用伺服电机的停止位置的可控性（±1个脉冲）来实现相位摩擦焊接，控制精度可达到±0.5度，降低主轴电机的功率，节省能源，主轴轴承独立润滑，避免润滑油不清洁，延长主轴轴承的使用寿命，实现本实用新型的目的。

本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。

附图说明

图1为现有的摩擦焊机主轴传动结构的结构示意图；

图2为本实用新型的摩擦焊机主轴的传动结构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图2所示，本实用新型的摩擦焊机主轴的传动结构，它包括伺服电机100、主轴200和夹具300，所述伺服电机100通过一同步传动机构400与所述主轴200的一端连接，所述主轴200的另一端与所述夹具300连接。

在本实用新型中，所述同步传动机构400包括第一同步带轮410、第二同步带轮420和同步带430，所述第一同步带轮410与所述伺服电机100连接，所述第二同步带轮420与所述主轴200连接，所述第一同步带轮410与所述第二同步带轮420之间通过同步带430连接。所述同步带430为一同步齿形带。

本实用新型的摩擦焊机主轴的传动结构，伺服电机100通过第一同步带轮410、第二同步带轮420和同步带430带动主轴200旋转，当伺服电机100停止时主轴200同时停止。

主轴200在工作中所需要的旋转扭矩及制动扭矩全部由伺服电机100提供。

本实用新型的摩擦焊机主轴的传动结构具有如下优点：

1）在同等工作条件下，如果要保证产品的正常焊接，常用的摩擦焊机主轴传动需要30KW的电机驱动；而伺服电机驱动的摩擦焊机主轴传动根据伺服电机的可过载性能（200%额定约30秒）只需要选用15KW伺服电机即可满足使用，功率节省50%；