[实用新型]一种按摩椅机器手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种按摩椅机器手，可广泛应用于按摩椅、按摩床、座椅等装置。 

背景技术

现有技术中公开了多种按摩椅，其按摩椅机器手一般结构较复杂，从而使按摩椅的体积较庞大。现有技术中公开的按摩椅机器手，一般含有按摩轮、按摩轮支架、高速电机、支架、蜗轮、蜗杆、皮带轮、皮带等许多部件，这种按摩椅机器手，不仅结构较复杂，而且其高速电机通过皮带带动皮带轮转动，进而带动轮轴转动，这样就会使皮带在运行过程中很易被磨损及老化，电机中的电机轴与按摩轮轴不在同一个平面的，一般呈垂直状态，因而占用按摩椅的后背空间较大，使按摩椅的背部显得很厚。 

发明内容

本实用新型的目的是想提供一种新的按摩椅机器手，该按摩椅机器手结构简单、紧凑，使用寿命长。 

为实现本实用新型的上述目的所采用的技术方案是：一种按摩椅机器手，包括按摩轮Ⅰ及按摩轮Ⅱ、按摩轮支架Ⅰ及按摩轮支架Ⅱ、电机Ⅰ及电机Ⅱ、支架，按摩轮Ⅰ及按摩轮Ⅱ分别安装在按摩轮支架Ⅰ及按摩轮支架Ⅱ上，其特征是还含有摆轮Ⅰ及摆轮Ⅱ，摆轮外轮Ⅰ及摆轮外轮Ⅱ、摆轮轮轴、偏心轮Ⅰ及偏心轮Ⅱ、偏心外轮Ⅰ及偏心外轮Ⅱ、偏心轮轴，摆轮轮轴的一端与电机Ⅱ的电机轮轴Ⅱ在同一条直线上相连接，另一端安装在支架上，偏心轮轴的一端与电机Ⅰ的电机轮轴Ⅰ在同一条直线上相连接，另一端安装在支架上，摆轮Ⅰ、摆轮Ⅱ及摆轮外轮Ⅰ、摆轮外轮Ⅱ皆安装于摆轮轮轴上，摆轮外轮Ⅰ及摆轮外轮Ⅱ分别安装于摆轮Ⅰ及摆轮Ⅱ的外面，摆轮轮轴与摆轮Ⅰ及摆轮Ⅱ固定在一起，摆轮轮轴与摆轮外轮Ⅰ及摆轮外轮Ⅱ之间间隙连接，偏心轮Ⅰ、偏心轮Ⅱ及偏心外轮Ⅰ、偏心外轮Ⅱ皆安装于偏心轮轴上，偏心外轮Ⅰ及偏心外轮Ⅱ分别安装在偏心轮Ⅰ及偏心轮Ⅱ的外面，偏心轮轴与偏心轮Ⅰ及偏心轮Ⅱ固定在一起，偏心轮轴与偏心外轮Ⅰ及偏心外轮Ⅱ之间间隙连接，按摩轮支架Ⅰ及按摩轮支架Ⅱ分别安装在摆轮外轮Ⅰ及摆轮外轮Ⅱ上，摆轮外轮Ⅰ及摆轮外轮Ⅱ与偏心外轮Ⅰ及偏心外轮Ⅱ分别通过连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ相连接。 

本实用新型因电机轴与按摩轮轴、偏心轮轴皆安装在同一条直线上，克服了现有技术中电机轴与按摩轮轴、偏心轮轴呈垂直状态安装而造成的按摩椅的后背厚度较大问题，从而节省了空间，由于本实用新型还取消了皮带轮及皮带等部件，不仅使按摩椅机器手结构简单、紧凑，整个按摩椅体积小，成本低，而且也使按摩椅机器手的寿命也延长。 

附图说明

图1为本实用新型实施例的横截面图。 

图2为图1的后视图。 

具体实施方式   

下面结合附图和具体实施的例子对本实用新型做进一步详细的描述，然而所述的实施例不应以限制的方式解释。

由图1及图2可以看出，本实用新型含有摆轮1-1、摆轮1-2、摆轮外轮3-1、摆轮外轮3-2、摆轮轮轴2，偏心轮7-1、偏心轮7-2、偏心外轮9-1、偏心外轮9-2、偏心轮轴12，按摩轮6-1、按摩轮6-2、按摩轮支架4-1、按摩轮支架4-2、电机5-2、电机5-1、连接杆10-1、连接杆10-2、支架8、轴承座11及轴承座14，摆轮轮轴2一端与电机5-2的电机轮轴13-2在同一条直线上相连接，另一端通过轴承座11安装在支架8上，偏心轮轴12的一端与电机5-1的电机轮轴13-1在同一条直线上相连接，另一端通过轴承座14安装在支架8上。摆轮轮轴2上设有摆轮1-1、摆轮1-2、摆轮外轮3-1及摆轮外轮3-2，摆轮外轮3-1及摆轮外轮3-2分别安装在摆轮1-1、摆轮1-2的外面。偏心轮轴12上设有偏心轮7-1、偏心轮7-2、偏心外轮9-1及偏心外轮9-2，偏心外轮9-1及偏心外轮9-2分别安装在偏心轮7-1、偏心轮7-2的外面。摆轮轮轴2与摆轮1-1及摆轮1-2分别固定在一起，摆轮轮轴2与摆轮外轮3-1、摆轮外轮3-2之间皆为间隙连接。偏心轮轴12与偏心轮7-1及偏心轮7-2固定在一起，偏心轮轴12与偏心外轮9-1及偏心外轮9-2之间皆为间隙连接。摆轮外轮3-2通过销轴15-1安装有按摩轮支架4-2，摆轮外轮3-1通过销轴15-4安装有按摩轮支架4-1，按摩轮支架4-1上设有二个按摩轮6-1，按摩轮支架4-2上设有二个按摩轮6-2，摆轮外轮3-1与偏心外轮9-1之间通过销轴15-4、销轴15-3装有连接杆10-1，摆轮外轮3-1与偏心外轮9-1通过连接杆10-1相连，摆轮外轮3-2与偏心外轮9-2之间通过销轴15-1、销轴15-2装有连接杆10-2，摆轮外轮3-2与偏心外轮9-2通过连接杆10-2相连。 

摆轮轮轴2转动，使按摩轮6-1与6-2之间的距离发生变化，产生揉捏功能，偏心轮轴12转动，使偏心外轮9-1与摆轮外轮3-1、偏心外轮9-2与摆轮外轮3-2之间的距离发生变化，从而引起按摩轮6-1、6-2产生震动功能。