[实用新型]一种交替运动取放料组合装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用来取料和放料的机电装置。

背景技术

现有技术中，用来取料和放料的装置，有很多时候是靠人手来取和放，这种机械原始落后，工作效率低下，准确率低，很难保证质量。还有一些是用机械手来抓取，但是，对于体积较细小的物料，很难准确地取放到位。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：克服现有取放料机械效率低下、质量差、难以取放体积细小物料的缺点，提供一种靠真空吸力取放、效率高、准确率高、质量好、还可以方便取放体积细小物料的交替运动取放料组合装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：一种交替运动取放料组合装置（1），其包括一导轨固定座（102）、两直线导轨（106）、两组合件固定板（108）、两取放料组合件（110）、两电机（114）、四带轮装置（116）、两同步带（118）；

该导轨固定座（102）包括一背板（1022）、一底板（1024）、一顶板（1026），该背板（1022）上开设有若干个通孔（10222）；

该两直线导轨（106）分别安装在该底板（1024）的前侧面和该顶板（1026）的前侧面上，该每一直线导轨（106）上安装有若干个可以左右滑动的滑块（1062）；

该两组合件固定板（108）安装在该两直线导轨（106）的滑块（1062）上；

该两取放料组合件（110）分别安装在该两组合件固定板（108）上，该每一个取放料组合件（110）包括有若干个取放料组件（1102）；

该电机（114）安装在该导轨固定座（102）的左右两端部，该电机（114）包括一转轴（1142）；

靠左右两端的两个带轮装置（116）安装在两个电机（114）的转轴（1142）上，靠中间的两个带轮装置（116）安装在该背板（1022）上，该每一带轮装置（116）包括一带轮固定轴件（1162）、一同步带轮（1164），靠左右两端的两个带轮固定轴件（1162）安装在该两个电机（114）的转轴（1142）上，该同步带轮（1164）安装在该带轮固定轴件（1162）的前端；

该两同步带（118）中，其中一条同步带（118）安装在靠左侧的两个同步带轮（1164）上，另外一条同步带（118）安装在靠右侧的两个同步带轮（1164）上；

该两条同步带（118）转动带动该两组合件固定板（108）左右运动。

上述技术方案的进一步限定在于，该顶板（1026）的顶面上安装有四个光电感应器（10262），该左侧的组合件固定板（108）的顶端的左端安装有一个感应片（1082），该右侧的组合件固定板（108）的顶端的右端也安装有一个感应片（1082）。

上述技术方案的进一步限定在于，该每一直线导轨（106）上安装有四个可以左右滑动的滑块（1062），该两组合件固定板（108）安装在该两直线导轨（106）的滑块（1062）上，其中靠左侧的组合件固定板（108）安装在该两个直线导轨（106）上靠左侧的四个滑块（1062）上，靠右侧的组合件固定板（108）安装在该两个直线导轨（106）上靠右侧的四个滑块（1062）上。

上述技术方案的进一步限定在于，该交替运动取放料组合装置（1）包括两导轨固定座（104），该两导轨固定座（104）分别安装在该底板（1024）的下部左右两端，用来支撑该导轨固定座（102）。

上述技术方案的进一步限定在于，该交替运动取放料组合装置（1）包括两电机固定件（112），该两电机固定件（112）安装在该导轨固定座（102）的背板（1022）的后壁上的左右两端部，该两电机（114）分别安装在两个电机固定件（112）上。

上述技术方案的进一步限定在于，该每一个取放料组件（1102）包括有可以上下方向运动也可旋转的吸嘴（11022）。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型交替运动取放料组合装置往返交替运动，有效节省了取料及往返运动的时间，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型交替运动取放料组合装置的立体分解图。

图2是本实用新型交替运动取放料组合装置的立体组合图。

图3是本实用新型交替运动取放料组合装置和整体机台的立体分解图。

图4是本实用新型交替运动取放料组合装置和整体机台的侧视图。

具体实施方式