[实用新型]一种交替运动取放料组合装置

权利要求书

1.一种交替运动取放料组合装置（1），其特征在于，其包括一导轨固定座（102）、两直线导轨（106）、两组合件固定板（108）、两取放料组合件（110）、两电机（114）、四带轮装置（116）、两同步带（118）；

该导轨固定座（102）包括一背板（1022）、一底板（1024）、一顶板（1026），该背板（1022）上开设有若干个通孔（10222）；

该两直线导轨（106）分别安装在该底板（1024）的前侧面和该顶板（1026）的前侧面上，该每一直线导轨（106）上安装有若干个可以左右滑动的滑块（1062）；

该两组合件固定板（108）安装在该两直线导轨（106）的滑块（1062）上；

该两取放料组合件（110）分别安装在该两组合件固定板（108）上，该每一个取放料组合件（110）包括有若干个取放料组件（1102）；

该电机（114）安装在该导轨固定座（102）的左右两端部，该电机（114）包括一转轴（1142）；

靠左右两端的两个带轮装置（116）安装在两个电机（114）的转轴（1142）上，靠中间的两个带轮装置（116）安装在该背板（1022）上，该每一带轮装置（116）包括一带轮固定轴件（1162）、一同步带轮（1164），靠左右两端的两个带轮固定轴件（1162）安装在该两个电机（114）的转轴（1142）上，该同步带轮（1164）安装在该带轮固定轴件（1162）的前端；

该两同步带（118）中，其中一条同步带（118）安装在靠左侧的两个同步带轮（1164）上，另外一条同步带（118）安装在靠右侧的两个同步带轮（1164）上；

该两条同步带（118）转动带动该两组合件固定板（108）左右运动。

2.根据权利要求1所述的交替运动取放料组合装置（1），其特征在于，该顶板（1026）的顶面上安装有四个光电感应器（10262），该左侧的组合件固定板（108）的顶端的左端安装有一个感应片（1082），该右侧的组合件固定板（108）的顶端的右端也安装有一个感应片（1082）。

3.根据权利要求1所述的交替运动取放料组合装置（1），其特征在于，该每一直线导轨（106）上安装有四个可以左右滑动的滑块（1062），该两组合件固定板（108）安装在该两直线导轨（106）的滑块（1062）上，其中靠左侧的组合件固定板（108）安装在该两个直线导轨（106）上靠左侧的四个滑块（1062）上，靠右侧的组合件固定板（108）安装在该两个直线导轨（106）上靠右侧的四个滑块（1062）上。

4.根据权利要求1所述的交替运动取放料组合装置（1），其特征在于，该交替运动取放料组合装置（1）包括两导轨固定座（104），该两导轨固定座（104）分别安装在该底板（1024）的下部左右两端，用来支撑该导轨固定座（102）。

5.根据权利要求1所述的交替运动取放料组合装置（1），其特征在于，该交替运动取放料组合装置（1）包括两电机固定件（112），该两电机固定件（112）安装在该导轨固定座（102）的背板（1022）的后壁上的左右两端部，该两电机（114）分别安装在两个电机固定件（112）上。

6.根据权利要求1所述的交替运动取放料组合装置（1），其特征在于，该每一个取放料组件（1102）包括有可以上下方向运动也可旋转的吸嘴（11022）。