[实用新型]提高角速度传感器精度的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种角速度传感器误差校正领域，更具体地，涉及一种提高角速度传感器精度的装置。 

背景技术

目前的角速度传感器都存在“零偏”漂移现象，不同精度的角速度传感器漂移程度不一。目前一般采用对角速度传感器输出的角速度值积分，得到传感器的转动角度。如果不对“零偏”漂移进行校正或处理，将导致测量结果的误差。而且这个误差随时间的加长而增大。即使在传感器静止的状态，因为“零偏”的存在，过一段时间以后得到的结果是：角速度传感器转动了一定的角度。时间越长这个角度越大，但实际上角速度传感器并没有转动；而且这个“零偏”不是一个固定值，不能用简单的“加”或“减”的方法校正。 

现有技术中对“零偏”的校正方法是：让角速度传感器处于静止状态，将输出的角速度值滤波得到一个“零偏”值，并保存。在以后的读取角速度传感器的角速度值后，用减去这个“零偏”值的方法，得到实际的角速度值。现有技术的缺陷：一是必须让角速度传感器静止才能进行“标零偏”；二是随着温度等其他因素的影响，“零偏”也在发生变化，用这个方法不能及时的校正“零偏”。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种提高角速度传感器精度的装置，能够解决现有技术中存在的无法及时校正角速度传感器“零偏”的问题。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的： 

本实用新型提供了一种提高角速度传感器精度的装置，包括：第一角速度传感器和第二角速度传感器，其中，第一角速度传感器和第二角速度传感器用于同时测量同一物体旋转时的角速度，第一角速度传感器和第二角速度传感器反向、对称的安装在同一物体的转动轴的两侧。 

优选地，第一角速度传感器和第二角速度传感器还可以反向、对称的安装在同一物体的转动轴的同侧。 

优选地，安装时，第一角速度传感器的测量轴和第二角速度传感器的测量轴与需要测量物体的转动轴相互平行。 

优选地，在物体转动时，第一角速度传感器的输出角速度的方向与第二角速度传感器的输出角速度的方向相反。 

优选地，第一角速度传感器与第二角速度传感器同规格、同批次。 

本实用新型的技术效果： 

1.由于本实用新型中利用两个角速度传感器反向、对称的安装方式，不需要角速度传感器静止就可以进行“标零偏”的工作，可以及时的校正角速度传感器的“零偏”； 

2.由于本实用新型中对于需要长时间运行，并且中途不能静止的角速度传感器提供了一种动态“标零偏”，不受温度环境等影响； 

3.由于本实用新型采用的是普通的角速度传感器，可以获得较精确的角速度值，降低了系统成本。 

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中： 

图1示出了根据本实用新型实施例一的一种提高角速度传感器精度的装置的结构示意图； 

图2示出了根据本实用新型实施例二的一种提高角速度传感器精度的装置的俯视结构示意图； 

图3示出了根据本实用新型实施例二的一种提高角速度传感器精度的装置的侧视结构示意图； 

图4示出了根据本实用新型实施例三的一种提高角速度传感器精度的装置的结构示意图； 

图5示出了根据本实用新型实施例四的一种提高角速度传感器精度的方法的流程图； 

图6示出了根据本实用新型实施例五的一种提高角速度传感器精度的方法的流程图； 

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。 

实施例一 

图1示出了根据本实用新型实施例一的一种提高角速度传感器精度的装置的结构示意图；如图1所示，该装置包括：第一角速度传感器10和第二角速度传感器20， 

其中，第一角速度传感器10和第二角速度传感器20用于同时测量同一物体旋转时的角速度，第一角速度传感器10和第二角速度传感器20反向、对称的安装在同一物体的转动轴的两侧。 

安装时，将第一角速度传感器10和第二角速度传感器20安装在PCB板的同一面（左右对称安装方式），第一角速度传感器10的测量轴和第二角速度传感器20的测量轴与需要测量物体的转动轴相互平行，同时保证第一角速度传感器10和第二传感器20的测量方向相反。