[实用新型]一种集散型起重机测试系统

说明书

技术领域

本实用新型涉起重机控制系统领域，具体为一种集散型起重机测控系统。

背景技术

起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。

目前起重机市场上采用的控制系统主要有两种常见的控制系统：一种是基于PLC控制系统，一种是基于联动台或无线遥控器的控制系统。现有系统都存在动力电缆多，布线距离长，控制室内有大量动力电源线等缺点，PLC控制系统虽然实现了部分信息化，但是并没有彻底解决以上问题，而且成本较高。无线遥控型控制系统存在容易受外界干扰的缺点，导致控制系统不稳定并存在安全隐患。同时现有的技术无法实现控制与检测系统的数字网络一体化，大都需要工作人员的参与，导致了用工较多，成本高。

因此，提供一种低成本，物联网性质的智能化、数字化、模块化起重机控制系统，代替一直在国内沿袭半个世纪以上的凸轮、联动台等类似于此的机械控制，实现人机交换、扩展性好、性能更加稳定、安装维修更加方便的新型集散型起重机测控系统，已经是一个急需解决的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种低成本，物联网性质的智能化、数字化、模块化起重器控制系统，代替一直在国内沿袭半个世纪以上的凸轮、联动台等类似于此的机械控制，实现人机交换、扩展性好、性能更加稳定、安装维修更加方便的新型集散型起重机测控系统。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种集散型起重机测控系统，包括设置在控制室内的中心控制器1，其特征在于：包括通过CAN总线23与中心控制器1分别连接的主钩控制器2、副钩控制器3、小车控制器4、1号大车控制器5、2号大车控制器6、手持式操作器7、远程诊断终端10。

所述的中心控制器1与远程诊断终端10的连接方式可以通过以太网端口连接；还可以通过CAN总线23连接。

所述的中心控制器1包括中心控制主板1-1，通过VGA接口与中心控制主板1-1连接的彩色LCD显示器1-2，通过定制并口与中心控制主板1-1连接的手柄，以及通过SPI口与中心控制主板1-1连接的CAN总线模块1-3；手柄包括左侧操作手柄1-4与右侧操作手柄1-5；

CAN总线23上设置有第一终端电阻8与第二终端电阻9；

主钩控制器2、副钩控制器3、小车控制器4、1号大车控制器5、2号大车控制器6均设置有微控制器24，微控制器24一端连接CAN总线模块1-3，另一端通过信号通路模块11连接被控对象12；

所述的信号通路模块11包括带隔离功能软开关能量传输电路模块11-1以及与带隔离功能软开关能量传输电路模块11-1并联的检查信号输入通路电路模块11-2；

所述的与微控制器24连接主钩控制器2通过主钩重量采集电路模块13连接设置在主钩上的主钩重量传感器14；与微控制器24连接副钩控制器3通过副钩重量采集电路模块15连接设置在副钩上的副钩重量传感器16；微控制器24同时连接有主钩应急停输出通路模块17与副钩应急停输出通路模块18；

所述的远程诊断终端10包括ARM处理器19，已经与ARM处理器19分别连接的手机猫模块20、以太网接口电路模块21、CAN接口电路模块22；

积极有益效果：本实用新型是一种具有智能化、数字化、模块化、物联网方向发展，代替了一直在国内沿袭半个世纪以上的凸轮、联动台等类似于此的机械控制，实现了人机交换、扩展性好、性能更加稳定、安装维修更加方便的新型集散型起重机测控系统。

附图说明

图1为本实用新型的系统框图一：

图2为本实用新型的系统框图二：

图3为本实用新型的系统框图三：

图4为本实用新型的系统框图四：

图5为本实用新型的系统框图五：