[实用新型]一种蓄电池平衡重叉车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种蓄电池平衡重叉车。

背景技术

目前市场所销售的蓄电池平衡重式叉车(简称叉车)驱动部分动力多由单个电机提供，故工作时需要较大电流来满足输出功率，控制器成本高；电机易发热、体积大；为满足行驶速度需要，故电机输出要经减速箱速比转换后经差速器、半轴等传递至驱动轮，方能满足叉车行驶功能；传统直流电机由于存在机械换向器，工作过程中会产生火花且碳刷易磨损需定期更换；制动系统采用传统鼓式制动，制动效果差且操作费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的目的是要简化整车结构、提高传动效率、降低故障率，降低车辆行驶过程中噪音，传动系统使用寿命长，提高制动系统可靠性的这样一种新型蓄电池平衡重叉车。

实现上述目的技术方案如下：

一种蓄电池平衡重叉车，所述蓄电池平衡重叉车结构包括：驱动系统、车身及附件、转向系统、液压系统、制动系统、转向操纵系统、电气控制系统、升降系统，其特征在于：所述驱动系统采用两个相对独立的轮毂电机，每个轮毂电机分别安装于车身前端左右两侧。

驱动系统采用两个相对独立的轮毂电机，用于前轮驱动，采用这样的结构，整个传动系统无齿轮，无碳刷；行驶中由编码器实时监测转向角度，由控制器主动调节左右驱动轮转速，实现电子差速功能，通过换向开关及加速器对车辆行驶方向及行驶速度的控制。

进一步的，所述的轮毂电机为外转子结构。

进一步的，所述的轮毂电机为永磁无刷电机。

进一步的，所述的轮毂电机为直驱电机，电机内部无齿轮或其他减速机构。

进一步的，所述轮毂电机的转速通过控制器进行无级调节。

进一步的，所述轮毂电机通过控制器调节轮毂电机的正向或反向的旋转。

进一步的，所述制动系统采用液压制动系统与再生制动系统相结合的结构。

进一步的，液压制动系统结构包括有刹车总泵、刹车盘、制动器总成、油管，所述刹车盘固定在轮毂电机上，随轮毂电机一起转动，制动器总成固定在车身，刹车总泵与制动器总成之间连接有油管。

进一步的，所述制动器总成为液压钳盘式结构。

液压钳盘式制动更容易缩短制动距离，特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，且不怕油污侵袭，非常适合叉车的应用环境。

附图说明

图1为新型蓄电池平衡重叉车整体示意图

图2为一个驱动轮总成示意图

具体实施方式

整车由驱动系统1、车身及附件2、转向系统3、液压系统4、制动系统5、转向操纵系统6、电气控制系统7、升降系统8等组成；驱动系统1、转向系统3、转向操纵系统6、液压系统4、制动系统5、电器控制系统7、升降系统8均与车身2连接；所述驱动系统1为两个相对独立的轮毂电机10、轮毂电机10用于前轮驱动，轮毂电机10与轮辋13连接、轮辋13与轮胎9连接；后轮为转向轮，一侧转向轮主轴装有编码器，用于检测并反馈转角信息；驱动系统1采用两个相对独立的轮毂电机10直接对叉车进行驱动。轮毂电机10采用永磁无刷直驱电机，每个轮毂电机分别安装于车身前端左右两侧，整个传动系统无碳刷、无齿轮或其他减速机构；行驶中由编码器实时监测转向角度，由控制器分别调节左右驱动轮转速，实现电子差速功能，进一步通过换向开关及加速器经控制器实现对车辆行驶方向及行驶速度的控制。轮毂电机优选使用外转子结构。

制动系统：本方案的制动系统独特的采用液压制动系统和再生制动相结合的方式，这种结构的应用，在提高制动的效果的同时减少了能量的损耗，行车过程中不加速时，轮毂电机10被停止供电，电机在车辆惯性作用的带动下仍然转动从而产生感应电动势阻止轮毂电机转动直至停止，此时电机将变成一台发电机，将所产生的电能补送回蓄电池，而不像一般叉车制动时能量全部由制动器摩擦转换成热量消耗掉。踩下制动踏板时再生制动首先开始作用，同时液压制动也参与制动；液压制动系统优选液压钳盘式制动，液压钳盘式制动系统具有制动灵敏，制动力矩大且均匀的特点；液压制动系统主要零部件有刹车总泵、刹车盘12、制动器总成11、油管等。刹车盘12固定在车轮上，随车轮转动。制动器总成11固定在车身；当液压制动系统工作时，刹车总泵(图中未示出)内制动液产生压力，将油经油管压入制动器总成；制动器总成活塞受油管输送来的液压作用，推动制动片(图中未示出)压向刹车盘发生摩擦制动，迫使车轮停下来。制动器总成优选液压钳盘式制动器，这种制动器散热快，重量轻，构造简单，调整方便。相比其它制动，液压钳盘式制动更容易缩短制动距离，特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕油污侵袭，非常适合叉车的应用环境。