[实用新型]水下静密封驱动装置

权利要求书

1.一种水下静密封驱动装置，其特征在于：包括外支架（10）、转动安装在外支架（10）上的密封壳体以及分别设置在密封壳体内的电机（4）、控制电路板（5）、重物摆，其中密封壳体内转动连接有内支轴（6），所述重物摆悬挂在该内支轴（6）上、并可绕内支轴（6）的轴向中心线摆动；所述电机（4）及控制电路板（5）分别安装在重物摆上，电机（4）与控制电路板（5）电连接，所述电机（4）的输出轴通过传动装置驱动所述密封壳体旋转、实现驱动。

2.按权利要求1所述的水下静密封驱动装置，其特征在于：所述传动装置为内啮合齿轮组，包括齿轮（3）及内齿轮（14），其中齿轮（3）连接在电机（4）的输出轴上，内齿轮（14）安装在密封壳体一侧端盖（2）的内表面、并与所述齿轮（3）啮合；所述电机（4）通过齿轮（3）与内齿轮（14）的啮合传动带动所述端盖（2）、进而驱动整个密封壳体旋转。

3.按权利要求1所述的水下静密封驱动装置，其特征在于：所述重物摆包括内固定架（11）及电池包（13），其中内固定架（11）悬挂在所述内支轴（6）上、并可绕内支轴（6）的轴向中心线摆动，所述电池包（13）安装在内固定架（11）的下部，所述电机（4）及控制电路板（5）分别固接在内固定架（11）的顶部。

4.按权利要求3所述的水下静密封驱动装置，其特征在于：所述电池包（13）为半圆柱结构，其轴向的中心线与所述内支轴（6）的轴向中心线相平行。

5.按权利要求3或4所述的水下静密封驱动装置，其特征在于：所述电池包（13）的底部包有增加其重量的铅坠（12）。

6.按权利要求3所述的水下静密封驱动装置，其特征在于：所述内固定架（11）顶部在内固定架（11）轴向的两侧均设有托板（15），所述电机（4）及控制电路板（5）分别固接在内固定架（11）轴向两侧的托板（15）上。

7.按权利要求1所述的水下静密封驱动装置，其特征在于：所述密封壳体包括密封筒（9）及两端的端盖（2），其中密封筒（9）为圆筒形，两端的端盖（2）通过O形密封圈密封连接在密封筒（9）的两端；所述内支轴（6）的两端分别通过内轴承（7）转动连接在两端端盖（2）的内表面，其中任一端端盖（2）的内表面固接有内齿轮（14）。

8.按权利要求7所述的水下静密封驱动装置，其特征在于：所述两端端盖（2）的外表面均固接有外支轴（1），该外支轴（1）通过外轴承（8）安装在所述外支架（10）上。

9.按权利要求1所述的水下静密封驱动装置，其特征在于：所述电机（4）为无刷电机，电机（4）输出轴在密封壳体内部的密封空间中转动，通过传动装置将电机（4）输出轴的转动传递到所述驱动装置的外部。