[实用新型]一种单行小型橡胶履带式无级变速自走式玉米收割机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种农业机械，具体涉及一种单行小型橡胶履带式无级变速自走式玉米收割机。 

背景技术：

现有玉米收割机嗑粒损失率高，剥皮率低，剥不净，并且它在运行过程中转弯半径大，导致耕地两端不能够采用机器收割的作业面积大，并且玉米收割机在进行收割作业，一旦遇到泥泞耕地的条件会出现原地打滑和行进不便等问题，并且它的行进速度控制不当会影响到车身稳定性，这样不仅导致收割作业效率低下，而且严重威胁着收割机操作者的人身安全。 

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种单行小型橡胶履带式无级变速自走式玉米收割机，它采用履带式液压马达驱动，无级变速行走，转向时两履带可单转，也可同时正反转原地调头，能适合不同条件地面作业，它采用多功能齿轮箱，减少外部烦琐传动装置，设计可调浮动式压力拖带，玉米棒剥皮技术，实现不夹玉米棒，大大降低损失率，剥皮辊增加弹力剥皮钉，达到理想剥皮效果，大容量装棒箱的设计采用双轴单项液压技术，实现装棒箱左右自动卸载提高了工作时效，达到更实用的目的，收割机不但达到了割台可升降调节，而且实现了割台收割转数的调控，可根据实际需要调换收割效率。 

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型采取以下技术方 案：它包含传动箱总成1、扒皮机总成2、操作手杆3、装棒箱4液压马达5、螺旋推杆器6、挡杆罩7、扶手8、齿轮泵9、换向阀10、割台升降杆11、割台高低速空手杆12、装棒箱卸棒手杆13、座椅14、油门手杆15、提升机16、离合器17、发动机18、驱动轮19、变速箱20、履带21、支撑轮22、工具箱23、行走轮24、导向轮25、油缸26、主传动轴27、粉碎割刀28、轧辊29、拖链30、离合器踏板31、散热器32和液压油箱33，传动箱总成1的下方设置有粉碎割刀28，传动箱总成1的上方设置有拖链30，传动箱总成1的一侧连接有轧辊29，另一侧与主传动轴27的一端连接，主传动轴27的另一端与变速箱20连接，变速箱20的一侧上方与离合器17连接，离合器17与发动机18连接，发动机18的一侧设置有装棒箱4，拖链30的上方设置有螺旋推杆器6，螺旋推杆器6的一侧上方设置有挡杆罩7，挡杆罩7的一侧下方设置有扒皮机总成2，扒皮机总成2的一侧上方设置有离合器踏板31，离合器踏板31的一侧设置有扶手8，扶手8的一侧设置有散热器32，散热器32的一侧设置有座椅14，座椅14的左侧设置有割台升降杆11，割台升降杆11的下方设置有换向阀10，换向阀10的下方设置有齿轮泵9，割台升降杆11的一侧设置有割台高低速空手杆12，座椅14的左侧设置有操作手杆3和装棒箱卸棒手杆13，座椅14的后端左侧设置有油门手杆15，油门手杆15的一侧设置有液压油箱33，液压油箱33的下方设置有提升机16，散热器32的下方设置有工具箱23，工具箱23的下方设置有履带21，履带21的一侧上方设置有液压马达5，履带21的两端连接有导向轮25和驱动轮19，且导向轮25的上方设置有油缸26，履带21的底部连接数个行走轮24，履带21的上部连接有支撑轮22。 

所述的装棒箱4的一侧设置有双轴单项液压缸4-1，使装棒箱4能够左右自动卸载，提高了工作效率。 

所述的传动箱总成1包含主输轴1-1、粉碎割刀轴1-2、第一轧辊轴1-3、第二轧辊轴1-4、第一变速轴1-5、第二变速轴1-6、扒皮机输出轴1-7、拖链轴1-8，伞齿轮1-9和圆柱齿轮1-10，主输轴1-1末端设置有伞齿轮1-9，伞齿轮1-9与粉碎割刀轴1-2上端咬合，伞齿轮1-9后面设置有圆柱齿轮1-10，圆柱齿轮1-10的一端与第一轧辊轴1-3和第二轧辊轴1-4咬合，另一端与第一变速轴1-5咬合，且第二变速轴1-6分别与扒皮机输出轴1-7和拖链轴1-8咬合。 

所述的传动箱总成1实现了动力1轴输入10轴输出，减少了外部繁琐的传动装置。 

所述的扒皮机总成2包含辊子2-1和钉子2-2，辊子2-1上通过弹簧安装有数个钉子2-2，通过辊子2-1与钉子2-2把皮打下去，辊子2-1之间的距离可以任意调节。 

所述的履带21采用液压马达5进行驱动，无级变速行走，转向时两履带可单转，也可同时正反转原地调头，能适合不同条件地面作业。 

本实用新型的工作原理为：1、机器的收割、摘穗、秸秆粉碎还田，机头收割链为V字型叉开便于收拣玉米秆,收拣后的玉米秆进入拖链,经拖链将玉米秆带入轧辊进行玉米穗的摘取，分离后的玉米秆被轧辊碾压向机器下方传送，同时被粉碎切割刀进行粉碎，玉米穗摘取后，由后部拖链送入剥皮机内，进入剥皮作业环节。