[实用新型]纯电动汽车的整车控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制器技术领域，特别涉及一种纯电动汽车的整车控制器。

背景技术

随着汽车工业的发展和进步，人们对汽车的动力性、经济性、安全性及排放方面的要求越来越高，而传统的机械式连接、点对点连线的控制方式己远远不能满足这些需求。

  　为了解决上述问题，基于控制器局域网(Controller Area Network，CAN)总线的整车控制方式应运而生。由于纯电动汽车除了组合仪表等CAN总线节点之外，还增加了电池管理系统、电机控制器等高电压大电流的CAN总线节点，因而整车控制的安全可靠就显得更加重要，即如何使动力电池、电机控制器、电动空调、组合仪表、电动助力转向(Electric Power Steering，EPS)系统、及其它CAN节点之间彼此协作、优化匹配，各自功能发挥最佳、利用率最高就成了整车控制器的首要任务。

  　然而，现有整车控制器不但未能提供可靠的整车控制策率，而且均利用低端的单片机作为CPU，从而使得整车控制器的运算速度相对较慢，还使得CPU外围电路的元器件较多、结构复杂。

全世界大量汽车的应用，已经产生并引发了严重的环境与人类生存问题。目前，人们致力于发展高效、清洁和安全的运输工具，电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车等新能源汽车己被代表性地提议为日后用以替代传统车辆的运输工具。

为了更好的协调和控制电动汽车中各个电器设备的工作，需要为电动汽车配置整车控制器(VCU)。

而目前纯电动汽车的整车控制器或多或少都存在某些方面的不足，制动能量回收方面还缺少相关的研究和产品，鉴于此，有必要对现有的纯电动汽车的整车控制器进一步完善。

发明内容

本实用新型为了解决现有的整车控制器能量回收方面的不足，而提供了一种能够实现制动能量回收的整车控制器。

本实用新型是通过以下方案实现的：

上述的纯电动汽车的整车控制器，包括驾驶员意图解析模块、动力系统管理模块和安全管理模块，所述整车控制器还包括通过CAN总线与所述驾驶员意图解析模块、动力系统管理模块和安全管理模块连接的制动能量回收模块和制动系统管理模块。

所述制动能量回收模块将制动过程产生的能量回收储存于高压电池。

所述制动系统管理模块具有真空度传感器，通过CAN总线信号连接。

所述驾驶员意图解析模块具有挡位管理单元和驾扭矩需求管理单元，通过信号判断换挡意图和扭矩需求意图。

所述动力系统管理模块包括通过CAN总线信号连接的电机控制模块、电池管理模块和其他动力系统设备包括永磁同步电机、离合器、变速器和减速器。

所述电机控制模块具有电机超速保护单元。

所述电池管理模块具有碰撞保护单元和电动空调控制单元。

所述安全管理模块具有行人警示管理单元、车速传感器、挡位识别控制单元、故障检测记录单元、安全控制单元和倒车灯控制单元；所述挡位识别控制单元对车辆挡位识别并通过整车控制器进行控制，所述倒车灯控制单元通过整车控制器输出倒车信号。

    有益效果：

本实用新型的纯电动汽车的整车控制器，包括驾驶员意图解析模块、动力系统管理模块、安全管理模块、制动能量回收模块及制动系统管理模块；

制动能量回收模块通过对加速踏板信号、制动踏板信号、挡位信号、车速信号、整车故障状态信号解释出驾驶员制动意图；对电机工作模式和扭矩进行控制，将整车动能通过电机发电转化为化学能存储在高压电池中，以提高能量利用率和续驶里程；

制动系统管理模块具有真空度传感器，通过采集真空度传感器信号，判知是否开启真空助力泵，为制动系统提供助力。

附图说明

图1是本实用新型纯电动汽车的整车控制器的系统结构框图。

图2是本实用新型纯电动汽车的整车控制器的动力系统管理模块结构框图。

具体实施方式

如图l至图2所示，本实用新型的纯电动汽车的整车控制器，包括通过CAN总线信号连接的驾驶员意图解析模块1、动力系统管理模块2、安全管理模块3、制动能量回收模块4和制动系统管理模块5。

驾驶员意图解析模块1具有通过信号连接的挡位管理单元11和扭矩需求管理单元12；

整车控制器通过采集加速踏板输出电压值变化，判断扭矩需求意图；输入信号为加速踏板深度变化，深度变化反映出电压值变化，通过采集加速踏板的信号，控制整车加速；控制模式是基于扭矩的控制模式；