[实用新型]轮毂电机驱动的矿用无轨胶轮车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿井下运输工具，具体的说是一种轮毂电机驱动的矿用无轨胶轮车。

背景技术

电动无轨胶轮车使用清洁能源，排放无污染，在井下行驶灵活，大大方便了煤矿井下运输。但是，传统的电机驱动系统的传动系统结构复杂、维修不便、效率低、噪音大、占用大量空间、增加了整车重量，大大限制了无轨胶轮车在井下的应用。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种效率高、车辆结构简单、动力控制灵活、调速范围广、驱动方式多的轮毂电机驱动的矿用无轨胶轮车。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

轮毂电机驱动的矿用无轨胶轮车，包括具有定子、转子、制动系统的轮毂电机，所述轮毂电机与主车架悬挂系统、控制轮毂电机运行的控制系统连接，所述轮毂电机的定子与转向系统连接，轮毂电机的转子、制动系统均与驱动轮连接。

本实用新型的进一步改进在于：所述轮毂电机为防爆式轮毂电机。

本实用新型的进一步改进在于：所述轮毂电机为防水式轮毂电机。

本实用新型的进一步改进在于：所述轮毂电机为带减速系统的轮毂电机。

本实用新型的进一步改进在于：所述控制系统为微控制器系统。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型具有效率高、车辆结构简单、动力控制灵活、调速范围广、驱动方式多的特点。将轮毂电机应用在蓄电池矿用无轨胶轮车上，该轮毂电机驱动系统具有体积小、结构简单、功率密度高、效率高、输出转矩大、可控性好、安全性高等优点，可使无轨胶轮车的动力性和经济性得到提升。该轮毂电机设置了防爆、防水、并带有减速系统，制动系统和转向系统也进行了防爆处理，非常适用于煤矿井下运输。所述控制系统主要由控制电路、霍尔位置传感器、电流传感器、驱动电路、功率逆变电路、CAN总线通信接口组成，整个系统具有体积小、结构简单紧凑、效率高、响应快等特点。

附图说明

图1是本实用新型的原理结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明：

轮毂电机驱动的矿用无轨胶轮车，如图1所示，包括电源、与电源连接的控制系统、轮毂电机、无轨胶轮车。

所述控制系统为微控制器系统，主要由控制电路、霍尔位置传感器、电流传感器、驱动电路、功率逆变电路、CAN总线通信接口组成。所述控制系统与轮毂电机连接，用于控制轮毂电机的运行，并对轮毂电机进行调速。

所述轮毂电机包括定子、转子、制动系统。所述轮毂电机采用特殊散热材料制作而成。所述轮毂电机为防爆、防水并采用减速系统的轮毂电机。所述轮毂电机与主车架悬挂系统连接，用于连接车体和车轮。所述轮毂电机的定子与转向系统连接，用于驱动无轨胶轮车的转向系统。轮毂电机的转子与驱动轮连接，用于驱动无轨胶轮车的车轮。所述制动系统也与驱动轮连接。用于无轨胶轮车的的减速和制动。所述制动系统和转向系统为经防爆处理的制动系统和转向系统。

轮毂电机转子带动驱动轮旋转，使无轨胶轮车以一定的速度前进、后退。转向系统用于无轨胶轮车的转向。制动系统用于实现无轨胶轮车的减速和停车。控制系统检测到电机霍尔位置传感器信号，计算出电机转速，当接收到外部速度控制指令时，控制系统将根据输入的给定转速和实际转速，产生一系列占空比变化的PWM脉冲信号，控制功率开关的导通和关断时间，实现对直流无刷电机的速度闭环调节。