[实用新型]儿童电动车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种儿童电动车。

背景技术

现在技术中的儿童电动车，通常是操作驱动机构，直接通过车轮电机控制电路控制车轮电机得电，向前滚动。释放驱动机构，从而车轮电机停电，但电动车没有驻动功能。尤其是在坡道上行驶时易产生溜坡的现象。

实用新型内容

本实用新型要解决的一个技术问题是提供一种儿童电动车。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种儿童电动车，包括电动车本体、设置于所述的电动车本体底部的车轮、车轮电机以及用于控制所述的车轮电机的控制系统，所述的控制系统包括：中央处理器、与所述的中央处理器相连的驻动处理器、与所述的驻动处理器相连的电机反馈电路、与所述中央处理器相连的能够控制所述儿童电动车启动的驱动机构、以及与所述的中央处理器相连的车轮电机控制电路，所述驻动处理器根据电机反馈电路采集到的数据计算出电机的转速以及转向并发送给中央处理器，所述中央处理器能够计算出合适的反扭力值给车轮电机控制电路。

在某些实施方式中，所述电机反馈电路与儿童电动车的齿轮箱相连。

在某些实施方式中，所述驱动机构包括用脚踩的驱动踏板。

在某些实施方式中，所述的车轮电机控制电路连接在所述的车轮电机与所述的中央处理器之间。

本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：当操作驱动机构，中央处理器能够控制电动车正常行驶，当在需要停车的情况下，驾乘者只要释放驱动机构，驻动处理器根据电机反馈电路计算出车轮电机的转速和方向给中央处理器，使得中央处理器根据电机转速和方向计算出合理的反向制动功率给车轮电机控制电路，进行自动缓冲驻动，防止产生溜坡的现象。

附图说明

附图1为控制系统的电路框图；

附图2为中央处理的逻辑处理框图；

其中: 2、中央处理器；3、驻动处理器；4、车轮电机控制电路。

具体实施方式

如附图1、附图2所示，一种儿童电动车，包括电动车本体、设置于电动车本体底部的车轮、车轮电机以及用于控制车轮电机的控制系统，控制系统包括：中央处理器2、与中央处理器2相连的驻动处理器3、与驻动处理器3相连的电机反馈电路、与中央处理器2相连的能够控制儿童电动车启动的驱动机构、以及与中央处理器2相连的车轮电机控制电路4，驻动处理器3根据电机反馈电路采集到的数据计算出电机的转速以及转向并发送给中央处理器2，中央处理器2能够计算出合适的反扭力值给车轮电机控制电路4。车轮电机控制电路4连接在车轮电机与中央处理器2之间。

中央处理器2，能够接收来自驱动机构的控制信号从而判断启动驱动模式还是驻动模式，根据接收到的驱动模式的控制信号，通过电机控制电路4实现车轮电机驱动；当释放驱动机构，中央处理器2能够根据驻动处理器3的输出计算出合理的反向制动功率给车轮电机控制电路4，实现车轮电机的驻动。

车轮电机控制电路4，用于控制车轮电机转动，中央处理器2的输出端与车轮电机控制电路4的输入端相电连接。

电机反馈电路与儿童电动车的齿轮箱相连。在车轮电机尾端安装反馈信号，在电动车停止状态时，中央处理器2会依据齿轮箱上电机反馈信号，计算出一个合适的反向扭力值给车轮电机，以达到停止的一个平衡值起到驻动的目的。

中央处理器2还与能够控制儿童电动车启动的驱动机构相连。驱动机构包括用脚踩的驱动踏板。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。