[实用新型]具有北斗定位的全方位探测智能导盲杖

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具有三个探头，可探测三个方向：前方，左侧，右侧并根据障碍物的远近通过无线数据传输将探测信息发送到随身佩戴的感应器端，人体可根据感应器震动的强弱来判别障碍物远近，并将北斗导航技术融合进来，可以实时显示使用者得方位信息，并可根据目的地的输入，指导盲人行程的一种具有北斗定位的全方位探测智能导盲杖。 

背景技术

目前，市面上的导盲杖或者是通过导盲杖与障碍物接触，或者是通过一些传感器将探测信息反馈给导盲杖。无论采用以上哪种方式都不能有效的指引使用者方向。本实用新型可将障碍物的距离信息转换成使用者可感知的震动强度，而且方便使用及佩戴，并且特有的无线充电功能可以免去使用者对智能盲杖充电使用的不方便。而且，对于盲人患者的有效管理及保护一直是需要解决的问题，具有北斗定位功能的导盲杖，可以将使用者的位置信息实时发送至监控终端，方便及时的对盲人患者进行管理和保护。 

发明内容

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：导盲杖上安装有三个超声波探头，可探测前方，左侧，右侧的障碍物信息，通过无线数据传输，将距离信息发送给使用者佩戴的感应器端，感应器端将无线接收到的数据转换成使用者可感知的强弱信息。感应器端佩戴方便，分别戴在左右手的手腕及悬挂在胸前，分别代表左侧，右侧及前方的探头信息。特有的无线充电方式，解决了使用者对智能导盲杖充电问题的顾虑，无需拆卸设备，将设备放置在固定的设备上即可自动充电。此外，导盲杖上还设计了声光报警装置，使用者可选择声音或者光来警示周围的人或者汽车，对使用者进行更好的保护。探测的灵敏度也可根据使用者具体的使用环境进行高低灵敏度的切换，满足不同使用环境的需求。在导盲杖的控制器端，添加了北斗导航模块，可将导盲杖的位置信息及时反馈，并且添加了语言模块，可以对使用者者进行路况的指引。 

本实用新型的有益效果是，使用者可以全方位的感知周围环境障碍物的有无，距离。佩戴方便，并且方便对使用者进行监控和管理。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1是本实用新型的原理框图。 

图2是本使用新型的示意图。 

图中①为导盲杖把手。②为导盲杖端控制器，其中包含主控器，无线控制器，北斗导航模块等③为三个方向的探头。④为导盲杖的棍体。⑤⑥⑦为佩戴感应器. 

具体实施方式

在图2中，使用者将⑤⑥⑦佩戴感应器分别戴在左手，胸前及右手手腕。同时将导盲杖的电源开关打开，佩戴的感应器的电源打开(开关处有盲文)。佩戴的感应器在电源打开时会自动震动2s，通知使用者电源已正确打开。导盲杖端默认状态在打开电源是，报警方式为鸣叫，使用者可根据鸣叫声音判断导盲杖端电源已正确打开。使用者根据自身的身高调节图2中的④棍体长度，然后使用者根据导盲杖①把手的凹陷处保持导盲杖的前端探头始终指向前进的正方向即可。然后，使用者便可正常使用导盲杖了，在遇到障碍物时，使用者可根据佩戴感应器震动的强弱来鉴别障碍物的距离，距离越远震动越弱，本导盲杖可探测0.3-2.2米的障碍物。同时，使用者可根据具体的使用环境来切换报警方式(声音或者灯光)，灵敏度(高灵敏度可探测0.3-2.2米距离，低灵敏度可探测0.3-1.5米距离)。监控端可根据导盲杖上发送的位置信息在监控端的软件上实时显示使用者的具体方位，同时，使用者在不知道路的情况下，可以进行语音输入，将目标地点输入，然后导盲杖会自动提示使用者方向。