[实用新型]可伸缩滚珠花键式十字轴万向传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动装置，更具体地说，本实用新型涉及一种可伸缩滚珠花键式十字轴万向传动装置。

背景技术

目前，我国机械行业领域中所采用的万向传动装置一般由万向节及传动轴组成，根据所采用的万向节的不同结构，万向传动装置可分为主要有十字轴式、双联式、球叉式以及球笼式万向传动装置。其中十字轴万向传动装置因其结构简单，工作可靠、传动效率高得到了广泛的应用，配以十字轴万向节的花键轴多工作在高速的旋转环境，能够传递较大的转矩，同时要求在轴向能够快速的伸缩。现在采用的矩形齿花键、渐开线齿形花键以及三角形齿花键在与轴的传递过程中为平动摩擦，使花键齿磨损，并产生较高的热量，导致两者的配合间隙变大，造成了传动轴的径向跳动，降低了工作的可靠性与传递效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的问题，提出了一种能实现较大轴向伸缩速度，同时能传递较大扭矩且具有较高传动效率的可伸缩滚珠花键式十字轴万向传动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：所述的可伸缩滚珠花键式十字轴万向传动装置包括滚珠花键式传动轴、1号十字轴式万向节双叉法兰及2号十字轴式万向节双叉法兰。

所述的滚珠花键式传动轴包括花键套管、花键套、花键轴、花键轴联接法兰、法兰盘压盖、1号连接楔键、2号连接楔键、6列花键轴滚动钢球、1号连接平键与2号连接平键。

花键套管套装在花键套上并采用1号连接平键与2号连接平键连接，套装有花键套管的花键套套装在花键轴的左端，6列花键轴滚动钢球装入由花键套与花键轴所构成的6条通道内，花键轴联接法兰套装在花键轴右端的锥形轴上并采用1号连接楔键与2号连接楔键连接，法兰盘压盖通过螺栓固定连接在花键轴中锥形轴的右端面上，法兰盘压盖的环形左端面与花键轴联接法兰锥形孔的右端面接触连接。

1号十字轴式万向节双叉法兰的一端通过螺栓及2号法兰端面键与滚珠花键式传动轴中的花键套管固定连接，2号十字轴式万向节双叉法兰的一端通过螺栓及3号法兰端面键与滚珠花键式传动轴中的花键轴联接法兰固定连接，所述的可伸缩滚珠花键式十字轴万向传动装置的轴向伸缩量为±20mm，轴线折角为9度。

技术方案中所述的花键套管是一管类结构件，外圆柱面呈阶梯状结构，花键套管的大端沿轴向均布有螺纹孔，花键套管大端的端面上设置有安装2号法兰端面键的键槽，花键套管通孔的内圆柱面上沿轴向设置有两个互为对称的安装1号连接平键及2号连接平键的键槽；技术方案中所述的花键套为圆柱状的环形结构件，花键套的外圆柱面上设置有上下对称的安装1号连接平键及2号连接平键的两个键槽，花键套通孔的内圆柱面上沿轴向均布有三组花键槽，即相邻两组花键槽之间的夹角为120度，每组花键槽由两列相互平行的贯通花键套的横截面为半圆形的凹槽组成；技术方案中所述的花键轴的左端是圆柱体形部分，圆柱体的圆柱面上沿轴向均布有三组花键槽，相邻两组花键槽之间的夹角为120度，每组花键槽由两列相互平行的横截面为半圆形的贯通的凹槽组成，花键轴的右端是锥形轴，锥度为1：10，锥形轴的锥形面的上下对称地设置有两个安装1号连接楔键与2号连接楔键的楔键槽，锥形轴的右端面上有设置有四个安装法兰盘压盖的螺纹孔；技术方案中所述的花键轴联接法兰是一管类结构件，外圆柱面呈阶梯状结构，花键轴联接法兰的中心线上设置有阶梯通孔，阶梯通孔的左端为锥形孔，其锥度为1：10，右端为圆柱通孔，花键轴联接法兰锥形孔的内锥面上设置两个对称的结构相同的安装1号连接楔键与2号连接楔键的楔键槽，花键轴联接法兰的大端沿轴向均布有螺纹孔，花键轴联接法兰的右端面上设置有安装3号法兰端面键的键槽；技术方案中所述的1号十字轴式万向节双叉法兰与2号十字轴式万向节双叉法兰结构相同。1号连接楔键与2号连接楔键结构相同。1号连接平键与2号连接平键结构相同；技术方案中所述的6列花键轴滚动钢球是包括6个单列花键轴滚动钢球，每列包括9个花键轴滚动钢球，6×9个花键轴滚动钢球结构相同。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型所述的可伸缩滚珠花键式十字轴万向传动装置采用滚珠花键连接，受力均匀，导向性好，通过滚珠在花键轴及花键套配合形成的圆形通道内滚动，实现了传动轴轴向伸缩运动，在轴向伸缩运动的同时可传递更大的扭矩。

2.本实用新型所述的可伸缩滚珠花键式十字轴万向传动装置的滚珠花键连接，满足了较大轴向伸缩速度的传动要求。