[发明专利]一种根据GPS定位收费的方法与系统

说明书

技术领域

本发明涉及卫星定位系统技术领域，特别涉及一种根据GPS定位收费的方法与系统。

背景技术

目前，交通拥堵已经成为了世界上大多数城市都存在的难题，城市规模越大，往往交通拥堵的现象越严重。所以一部分交通拥堵十分严重的城市为了缓解和改善交通状况，制定了拥挤收费的相关政策。

城市道路拥挤收费是指在考虑出行者路径选择行为的基础上，在交通拥挤时段对部分区域道路使用者收取一定的费用，达到舒缓交通拥挤的目的。拥挤收费的目的是利用价格机制来限制城市道路高峰期的车流密度、控制交通出行需求、调整出行路径、调节交通量的时空分布、减少繁忙时段和繁忙路段道路上的交通负荷、提高道路设施的通行速度，满足道路使用者对时间和经济效率的要求。

现阶段，拥挤收费的技术实现主要是在特定的位置处设置收费关口，对过往的车辆进行捕捉，从而获取经过收费路段的车辆信息，再利用后台系统对照收费标准对车辆进行收费。

但这种在特定位置捕捉车辆信息的收费方式存在许多不完善之处。一方面该方法只能从外部对车辆信息进行观察和捕捉，无法直接实现车辆本身向系统提供位置信息与车辆信息，所以准确度相对较低，容易在捕捉车辆信息时出现遗漏；另一方面该方法与驾驶员的互动性差，不能使驾驶员及时了解到前方是否有收费路段，并进一步选择是否从收费路段通行。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种根据GPS定位收费的方法与系统，所述方法通过GPS追踪车辆在收费路段的具体行驶路线，并相应的执行收费策略。

为实现上述目的，本发明的一个实施例提供一种

一种根据GPS定位收费的方法，所述方法包括以下步骤：

制定收费区域内的收费点及收费点对应的收费策略；

车辆内置的GPS模块对车辆进行定位并生成GPS定位信息，通过所述GPS定位信息获得车辆的定位数据；

根据所述定位数据判断车辆是否处于收费区域内的收费点处；当车辆处于所述收费点处，则根据该收费点处对应的收费策略对车辆进行收费。

所述车辆内置的GPS模块对车辆进行定位具体为：

车辆内置GPS模块对车辆进行定位，并根据定位结果生成GPS定位信息；对所述GPS定位信息进行预处理；输出经过预处理的GPS定位信息。

所述GPS定位信息的预处理具体包括：

差分定位、卡尔曼滤波和地图匹配。

所述通过GPS定位信息获得车辆的定位数据具体为：

解析GPS定位信息，从GPS定位信息中提取车辆的定位数据；所述定位数据包括车辆的经纬度、高度、速度和航向角。

所述方法还包括：

车辆内置GPS模块存储所述定位数据并显示。

所述方法还包括：

根据所述定位数据判断车辆距离所述收费区域的距离是否达到第一阈值，如果达到第一阈值则显示收费提示。

所述根据所述定位数据判断车辆是否处于收费区域内的收费点处具体为：

根据所述定位数据判断车辆与收费点的距离是否达到第二阈值；

当车辆与收费点的距离达到第二阈值，则所述定位数据确定车辆触发收费条件；

当车辆触发收费条件则认为车辆处于收费区域内的收费点处。

所述确定车辆触发收费条件具体为：

判断车辆行驶速度是否大于0，若车辆速度大于0则计算得到车辆通过收费点的时刻，并将车辆通过收费点的时刻作为触发收费条件。

所述确定车辆触发收费条件具体为：

判断车辆行驶速度是否大于0，若车辆行驶速度不大于0，则认为车辆与收费点的距离达到第三阈值时触发收费条件。

一种根据GPS定位收费的系统，所述系统包括：

GPS模块，用于对车辆进行定位并生成GPS定位信息；

中央处理模块，用于制定收费区域内的收费点及收费点对应的收费策略；通过所述GPS定位信息获得车辆的定位数据；并根据所述定位数据判断车辆是否处于收费区域内的收费点处；当车辆处于所述收费点处，则根据该收费点处对应的收费策略对车辆进行收费。

所述GPS模块具体包括：

定位单元，用于对车辆进行定位，并根据定位结果生成GPS定位信息；

预处理单元，用于对所述GPS定位信息进行预处理；输出经过预处理的GPS定位信息。

所述预处理单元包括：差分定位子单元、卡尔曼滤波子单元和地图匹配子单元。

所述GPS模块还包括：

存储单元，用于接收中央处理模块获得的定位数据并存储；