[发明专利]一种根据GPS定位收费的方法与系统

权利要求书

1.一种根据GPS定位收费的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

制定收费区域内的收费点及收费点对应的收费策略；

车辆内置的GPS模块对车辆进行定位并生成GPS定位信息，通过所述GPS定位信息获得车辆的定位数据；

根据所述定位数据判断车辆是否处于收费区域内的收费点处；当车辆处于所述收费点处，则根据该收费点处对应的收费策略对车辆进行收费。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述车辆内置的GPS模块对车辆进行定位具体为：

车辆内置GPS模块对车辆进行定位，并根据定位结果生成GPS定位信息；对所述GPS定位信息进行预处理；输出经过预处理的GPS定位信息。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述GPS定位信息的预处理具体包括：

差分定位、卡尔曼滤波和地图匹配。

4.根据权利要求1-3任意一项所述方法，其特征在于，所述通过GPS定位信息获得车辆的定位数据具体为：

解析GPS定位信息，从GPS定位信息中提取车辆的定位数据；所述定位数据包括车辆的经纬度、高度、速度和航向角。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

车辆内置GPS模块存储所述定位数据并显示。

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述定位数据判断车辆距离所述收费区域的距离是否达到第一阈值，如果达到第一阈值则显示收费提示。

7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述定位数据判断车辆是否处于收费区域内的收费点处具体为：

根据所述定位数据判断车辆与收费点的距离是否达到第二阈值；

当车辆与收费点的距离达到第二阈值，则所述定位数据确定车辆触发收费条件；

当车辆触发收费条件则认为车辆处于收费区域内的收费点处。

8.根据权利要求7所述方法，其特征在于，所述确定车辆触发收费条件具体为：

判断车辆行驶速度是否大于0，若车辆速度大于0则计算得到车辆通过收费点的时刻，并将车辆通过收费点的时刻作为触发收费条件。

9.根据权利要求7所述方法，其特征在于，所述确定车辆触发收费条件具体为：

判断车辆行驶速度是否大于0，若车辆行驶速度不大于0，则认为车辆与收费点的距离达到第三阈值时触发收费条件。

10.一种根据GPS定位收费的系统，其特征在于，所述系统包括：

GPS模块，用于对车辆进行定位并生成GPS定位信息；

中央处理模块，用于制定收费区域内的收费点及收费点对应的收费策略；通过所述GPS定位信息获得车辆的定位数据；并根据所述定位数据判断车辆是否处于收费区域内的收费点处；当车辆处于所述收费点处，则根据该收费点处对应的收费策略对车辆进行收费。

11.根据权利要求10所述系统，其特征在于，所述GPS模块具体包括：

定位单元，用于对车辆进行定位，并根据定位结果生成GPS定位信息；

预处理单元，用于对所述GPS定位信息进行预处理；输出经过预处理的GPS定位信息。

12.根据权利要求11所述系统，其特征在于，所述预处理单元包括：差分定位子单元、卡尔曼滤波子单元和地图匹配子单元。

13.根据权利要求11所述系统，其特征在于，所述GPS模块还包括：

存储单元，用于接收中央处理模块获得的定位数据并存储；

显示单元，用于显示所述定位数据。

14.根据权利要求10所述系统，其特征在于，所述中央处理模块包括：

配置单元，用于制定收费区域内的收费点及收费点对应的收费策略；

数据处理单元，用于通过所述GPS定位信息获得车辆的定位数据；

收费单元，用于根据所述定位数据判断车辆是否处于收费区域内的收费点处；当车辆处于所述收费点处，则根据该收费点处对应的收费策略对车辆进行收费。