[发明专利]生产线自动化中转仓

说明书

技术领域

本发明涉及林产化工技术领域，尤其是一种板材生产线自动化中转仓。

背景技术

原来的中转仓是用叉车作为运输和堆放的主要工具，由于叉车本身的限制，所以两个存储位置的间隔比较宽，板材堆放的高度不是很高，这就造成仓库的空间利用率不高。而且用人工存储板材，对板材的规格，生产日期等信息的管理要花费大量的时间，这样就造成生产效率低的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种板材生产线自动化中转仓，能使堆放过程实现自动化，它可以解决仓库空间利用率不高，生产效率低的问题。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种种生产线自动化中转仓，包括有行走在生产线通道上的运输车，所述运输车上设有车上堆垛车轨道和车上堆垛车位置传感器，在所述运输车的轨道的至少一侧设有多条用于与所述车上堆垛车轨道对接的仓库堆垛车轨道，在所述车上堆垛车轨道或所述仓库堆垛车轨道上有一辆堆垛车；在所述生产线通道上设有检测所述运输车在轨道上的位置的运输车位置传感器，每条仓库堆垛车轨道均装有检测所述堆垛车在所述仓库堆垛车轨道上的位置的堆垛车位置传感器；所述车上堆垛车位置传感器，所述运输车位置传感器和所述堆垛车位置传感器的信号馈送到一控制所述运输车和所述堆垛车的程序控制器。

上述技术方案中，更为具体的方案还可以是：所述运输车位置传感器由设在所述运输车轨道一端的运输车光束反射板和设在所述运输车上瞄准所述运输车光束反射板的激光测距仪构成；所述堆垛车位置传感器由设在所述仓库堆垛车轨道一端的堆垛车光束反射板和设在所述堆垛车上瞄准所述堆垛车光束反射板的激光测距仪构成。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：

1、由于采用了自动控制的运输车和堆垛车进行装卸和运送板材，每个存储位置的堆放高度可达5米，两个存储位置的间隔只有80厘米，两行之间的距离只有1米，所以提高了仓库的空间利用率和提高了生产效率。

2、本生产线自动化中转仓采用程序控制器控制运输车和堆垛车进行存储和提取，与采用铲车搬运的中转仓相比，可以实现多规格、多品种的分别存取，并具备自动记忆和记录功能，可以通过存取策略的设置可以根据货物存储的时间要求和不同品种货物的具体要求以满足生产线上的中转需要。

附图说明

图1是本发明示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述：

图1的生产线自动化中转仓，包括有行走在生产线通道上的运输车1，运输车1上设有车上堆垛车轨道1-1和车上堆垛车位置传感器5，在运输车1的轨道2的一侧设有A-I共9行仓位，每一行仓位设有由两根钢轨构成的一条用于与车上堆垛车轨道1-1对接的仓库堆垛车轨道4，，每行有一至五共5 个仓位，在仓库第I行，第三仓位的堆垛车轨道4上有一辆堆垛车3，在所述生产线通道上设有检测运输车1在轨道2上的位置的运输车位置传感器，该运输车位置传感器由设在运输车轨道2一端的运输车光束反射板6-1和设在运输车3上瞄准运输车光束反射板6-1的激光测距仪6-2构成；程序控制器通过这些运输车位置传感器提供的信号，可以控制运输车1按照需要停留在某个仓库堆垛车轨道4端头上，让运输车1上的车上堆垛车轨道1-1与仓库堆垛车轨道4对接，从而让堆垛车3往返于车上堆垛车轨道1-1与仓库堆垛车轨道4之间；每条仓库堆垛车轨道4均装有检测堆垛车3在仓库堆垛车轨道4上的位置的堆垛车位置传感器；这些堆垛车位置传感器由设在仓库堆垛车轨道4一端的堆垛车光束反射板7-1和设在堆垛车3上瞄准堆垛车光束反射板7-1的激光测距仪7-2构成；运输车上堆垛车位置传感器5，运输车位置传感器和堆垛车位置传感器的信号馈送到控制运输车1和所述堆垛车3的程序控制器；程序控制器通过这些堆垛车位置传感器提供的信号，可以控制堆垛车3按照需要停留在某条仓库堆垛车轨道4的某个仓位上，让堆垛车3在运输车1与仓库中的某个仓位之间运动，以存取货物。

当要运送一叠板到指定位置I三时，控制运输车1和堆垛车3的程序控制器接收到指令，同时接收安装在运输车1和堆垛车3上的传感器的反馈信号，通过程序控制器内部智能运算和判断得出执行信号，控制运输车1沿着运输车的轨道2行走到I位的仓库轨道4的端头，到达指定位置后通过运输车1上的位置传感器把信号反馈到控制器，控制器下达停车指令，运输车1停车，堆垛车3从运输车1轨道行走到仓库堆垛车轨道4并沿着仓库堆垛车轨道4行走到I三位后，堆垛车3上的位置传感器把信号反馈到控制器，控制器下达停车指令，堆垛车3停车，然后卸板。