[发明专利]生产线自动化中转仓

权利要求书

1.一种生产线自动化中转仓，包括有行走在生产线通道上的运输车（1），其特征在于：所述运输车（1）上设有车上堆垛车轨道（1-1）和车上堆垛车位置传感器（5），在所述运输车的轨道（2）的至少一侧设有多条用于与所述车上堆垛车轨道（1-1）对接的仓库堆垛车轨道（4），在所述车上堆垛车轨道（1-1）或所述仓库堆垛车轨道（4）上有一辆堆垛车（3）；在所述生产线通道上设有检测所述运输车（1）在轨道（2）上的位置的运输车位置传感器，每条仓库堆垛车轨道（4）均装有检测所述堆垛车（3）在所述仓库堆垛车轨道（4）上的位置的堆垛车位置传感器；所述车上堆垛车位置传感器（5），所述运输车位置传感器和所述堆垛车位置传感器的信号馈送到一控制所述运输车（1）和所述堆垛车（3）的程序控制器。

2.根据权利要求1所述的生产线自动化中转仓，其特征在于：所述运输车位置传感器由设在所述运输车轨道（2）一端的运输车光束反射板（6-1）和设在所述运输车上瞄准所述运输车光束反射板（6-1）的激光测距仪（6-2）构成；所述堆垛车位置传感器由设在所述仓库堆垛车轨道（4）一端的堆垛车光束反射板（7-1）和设在所述堆垛车（3）上瞄准所述堆垛车光束反射板（7-1）的激光测距仪（7-2）构成。