[发明专利]一种防夹电动车窗的控制方法有效

申请号：	201210562468.0	申请日：	2012-12-21
公开（公告）号：	CN103032006A	公开（公告）日：	2013-04-10
发明（设计）人：	闫琪	申请（专利权）人：	芜湖蓝宙电子科技有限公司
主分类号：	E05F15/00	分类号：	E05F15/00
代理公司：	芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107	代理人：	张小虹
地址：	241000 安徽省芜湖市***	国省代码：	安徽;34
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摘要：
搜索关键词：	一种电动车窗控制方法
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【说明书】：

技术领域

本发明涉及汽车自动控制领域，特别涉及一种防夹电动车窗的控制方法。

背景技术

随着汽车安全性越来越受到人们的重视，传统的电动车窗已经无法满足人们安全性的要求。由于防夹电动车窗能有效的防止车窗上升过程中对人体的意外伤害，因此越来越广泛的应用于各种汽车，已经成为汽车车窗发展趋势，也成为了高档汽车的标配。

现行的防夹电动车窗对防夹力的控制都是在出厂前进行设置好固定不变的。但是随着车窗各个部件的老化或者磨损，出厂时设定防夹力已经不能保证其防夹功能，需要定时对电动车窗的防夹力重新进行修订，造成维修成本加大，不利于防夹电动车窗的推广。

针对上述的问题，提供一种防夹电动车窗的控制方法，在车窗性能发生变化时自动适应防夹力变化是现有技术需要解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种防夹电动车窗的控制方法，已解决在车窗性能发生变化时自动适应防夹力变化的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案是，一种防夹电动车窗的控制方法，其特征在于：所述的控制方法将防夹力的变化范围分成40个相对独立的区间，每个区间对应一个防夹力；首先对车窗的位置和防夹力所属的区段进行初始化，在车窗上升的过程中判断上升阻力是否满足基本阻力，当满足时对上升阻力进行存储，并判断是否对车窗的基准力和防夹力进行更新，从而实现电动车窗防夹力的自学习。

所述的控制方法在车窗上升的过程中进行上升阻力阶跃的判断并进行启动滤波处理和高频滤波处理。

所述的控制方法在车窗启动和停止时判断车窗上升下降的次数是否满足零位校正，若满足则进行车窗零位校正。

所述的控制方法判断防夹功能开启的依据是T_zn = T_bn+ T_wn；e₁ = T_t0 – T_t2 ；e₂ = T_t1 – T_t3 ；e₃= T_t0 – T_zn ；f = (e₁+ e₂)/2其中T_bn是第n段车窗上升阻力，Twn是第n段区间车窗抖动、颠簸阻力，T_zn是第n段的防夹力。T_t0是t0时刻车窗阻力，T_t1是t1时刻车窗阻力，T_t2是t2时刻车窗阻力, T_t3是t3时刻车窗阻力，e₁是t0与t1时车窗阻力差值，e₂是t2与t3时车窗阻力差值，e₃是t0时刻阻力与防夹力差值，f是阻力差值的均值，fav是防夹力阀值；当f>fav时，若e₃>fav则启动防夹功能。