[发明专利]基于遥控终端的空间定位方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种空间定位方法及系统，尤其涉及一种通过遥控终端在空间的移动定位其在显示屏幕指示位置的空间定位方法及系统。 

背景技术

    随着电子技术的发展，电子设备的遥控终端的技术也越来越先进。现有电子设备多朝着智能化方向发展，特别是智能电视的出现，将互联网络及“云”概念集合起来，这样要求与智能电视配合的遥控终端的功能也越来越强，特别是将遥控终端作为智能电视机的鼠标一样使用。现有技术中，针对该技术问题提出了“空鼠”概念，即遥控器具备的在空间移动，而象鼠标一样在显示屏幕上指示的功能。现有技术遥控器的空鼠功能需要在使用前设置参数，并且若移动到不同的位置时，需要再次设置参数，这样使用极不方便，大大限制了空鼠的使用。 

  

发明内容

本发明解决的技术问题是：提供一种基于遥控终端的空间定位方法及系统，克服现有技术需要设置多次参数，并且定位不精确的技术问题。 

本发明的技术方案是：提供一种基于遥控终端的空间定位方法，包括如下步骤： 

确定显示屏幕的参考位置：确定显示屏幕上固定位置点作为参考位置；

向显示屏幕发射光点：遥控终端在空间移动时，向显示屏幕发射光线；

获取光点与屏幕内容的相对位置：捕获该光线在显示屏幕上的光点的位置，固定显示屏幕的参考位置和光点在显示屏幕上的位置，计算光点相对于参考位置的相对位置；

获取光点的绝对位置：根据参考位置的坐标以及获取的光点相对位置，计算光点的绝对位置；

进行空间定位：根据光点在屏幕上的绝对位置，实现对显示屏幕上内容的定位。

本发明的进一步技术方案是：在获取光点与屏幕内容的相对位置的步骤中，采用拍照的方式固定显示屏幕的参考位置和光点在显示屏幕上的位置。 

本发明的进一步技术方案是：所述拍照照片包括显示屏幕的显示区域。 

本发明的进一步技术方案是：在确定显示屏幕的参考位置步骤中，以显示屏幕的边、角或者其中小点作为显示屏幕的参考位置。 

本发明的技术方案是：构建一种基于遥控终端的空间定位系统，包括与显示设备配合的遥控终端，所述遥控终端包括确定参考位置的参考位置确定模块、发射光线的发光模块、获取光点与屏幕内容的相对位置的相对位置获取模块、获取光点的绝对位置的绝对位置获取模块、进行空间定位的定位模块，所述遥控终端在空间移动时，所述发光模块向显示屏幕发射光线，所述相对位置获取模块捕获该光线在显示屏幕上光点的位置，固定显示屏幕的参考位置和光点在显示屏幕上的位置，计算光点和屏幕内容相对于参考位置的相对位置；所述绝对位置获取模块根据光点和屏幕内容的相对位置的坐标以及参考位置，计算光点和屏幕内容的绝对位置；所述定位模块根据光点在屏幕上的绝对位置，实现对显示屏幕上内容的定位。 

本发明的进一步技术方案是：所述空间定位系统包括摄像模块，所述摄像模块通过拍照固定显示屏幕的参考位置和光点在显示屏幕上的位置。 

本发明的进一步技术方案是：所述相对位置获取模块根据光点到参考位置的距离和角度，计算出光点的相对位置坐标。 

本发明的进一步技术方案是：所述绝对位置获取模块将光点和屏幕内容的相对位置坐标和参考位置坐标求和，得到光点和屏幕内容的绝对位置。 

本发明的进一步技术方案是：以显示屏幕的边、角或者其中小点作为显示屏幕的参考位置。 

本发明的技术效果是：构建一种基于遥控终端的空间定位方法及系统，由遥控终端在空间移动时，向显示屏幕发射光线，通过捕获该光线在显示屏幕上的光点的位置，固定显示屏幕的参考位置和光点在显示屏幕上的位置，计算光点相对于参考位置的相对位置，根据参考位置的坐标以及获取的光点相对位置，计算光点的绝对位置，根据参考位置的坐标以及获取的光点相对位置，计算光点的绝对位置，然后根据光点在屏幕上的绝对位置，实现对显示屏幕上内容的定位。本发明基于遥控终端的空间定位方法及系统，不需要在每次位置移动时重新设置参数，并且定位精确，使用方便。 

  

附图说明

图1为本发明的流程图。 

图2为本发明的结构示意图。 

图3为本发明的实例一示意图。 

图4为本发明实例二拍照的照片。 

图5为本发明的实例二带垂直线的示意图。 

图6为本发明的实例二的相对坐标图。 

  

具体实施方式