[发明专利]基于遥控终端的空间定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于遥控终端的空间定位方法，包括如下步骤：

确定显示屏幕的参考位置：确定显示屏幕上固定位置点作为参考位置；

向显示屏幕发射光点：遥控终端在空间移动时，向显示屏幕发射光线；

获取光点与屏幕内容的相对位置：捕获该光线在显示屏幕上的光点的位置，固定显示屏幕的参考位置和光点在显示屏幕上的位置，计算光点相对于参考位置的相对位置；

获取光点的绝对位置：根据参考位置的坐标以及获取的光点相对位置，计算光点的绝对位置；

进行空间定位：根据光点在屏幕上的绝对位置，实现对显示屏幕上内容的定位。

2.根据权利要求1所述基于遥控终端的空间定位方法，其特征在于，在获取光点与屏幕内容的相对位置的步骤中，采用拍照的方式固定显示屏幕的参考位置和光点在显示屏幕上的位置。

3.根据权利要求2所述基于遥控终端的空间定位方法，其特征在于，所述拍照照片包括显示屏幕的显示区域。

4.根据权利要求1所述基于遥控终端的空间定位方法，其特征在于，在确定显示屏幕的参考位置步骤中，以显示屏幕的边、角或者其中小点作为显示屏幕的参考位置。

5.一种基于遥控终端的空间定位系统，其特征在于，包括与显示设备配合的遥控终端，所述遥控终端包括确定参考位置的参考位置确定模块、发射光线的发光模块、获取光点与屏幕内容的相对位置的相对位置获取模块、获取光点的绝对位置的绝对位置获取模块、进行空间定位的定位模块，所述遥控终端在空间移动时，所述发光模块向显示屏幕发射光线，所述相对位置获取模块捕获该光线在显示屏幕上光点的位置，固定显示屏幕的参考位置和光点在显示屏幕上的位置，计算光点和屏幕内容相对于参考位置的相对位置；所述绝对位置获取模块根据光点和屏幕内容的相对位置的坐标以及参考位置，计算光点和屏幕内容的绝对位置；所述定位模块根据光点在屏幕上的绝对位置，实现对显示屏幕上内容的定位。

6.根据权利要求5所述基于遥控终端的空间定位系统，其特征在于，所述空间定位系统包括摄像模块，所述摄像模块通过拍照固定显示屏幕的参考位置和光点在显示屏幕上的位置。

7.根据权利要求5所述基于遥控终端的空间定位系统，其特征在于，所述相对位置获取模块根据光点到参考位置的距离和角度，计算出光点的相对位置坐标。

8.根据权利要求5所述基于遥控终端的空间定位系统，其特征在于，所述绝对位置获取模块将光点和屏幕内容的相对位置坐标和参考位置坐标求和，得到光点和屏幕内容的绝对位置。

9.根据权利要求5所述基于遥控终端的空间定位系统，其特征在于，以显示屏幕的边、角或者其中小点作为显示屏幕的参考位置。