[发明专利]连接管堵头装配装置及其控制方法

权利要求书

1.一种连接管堵头装配装置，用于将堵头装配在连接管的螺母上，其特征在于：

包括用于夹紧所述螺母的夹紧机构、用于将所述堵头压铆到所述螺母内的压铆机构和用于控制所述夹紧机构和所述压铆机构的控制器；

所述夹紧机构包括夹紧气缸、第一夹块和第二夹块；

所述夹紧气缸带动所述第一夹块和所述第二夹块运动，调整所述第一夹块和所述第二夹块之间的距离；所述压铆机构包括压铆气缸和压杆；

所述压铆气缸带动所述压杆运动，所述螺母和所述堵头在装配工位时，所述压杆将所述堵头压铆到所述螺母内。

2.根据权利要求1所述的连接管堵头装配装置，其特征在于，还包括安装架、第一安装板、第二安装板和第三安装板；

所述安装架固定在外设机床上；

所述第一安装板固定在所述安装架的上部，所述夹紧气缸安装在所述第一安装板上；

所述第二安装板平行于所述外设机床且固定在所述安装架的一侧，所述压铆气缸安装在所述第二安装板上；

所述第三安装板连接所述压铆气缸和所述压杆。

3.根据权利要求1所述的连接管堵头装配装置，其特征在于，还包括用于将所述连接管输送至装配工位的连接管输送机构，所述连接管输送机构与所述控制器电连接；

所述连接管输送机构包括能够向待装配方向转动的滚轮、驱动所述滚轮转动的电机和驱动所述滚轮上下移动的滚轮气缸；

所述连接管在装配工位时，所述滚轮在其下方。

4.根据权利要求3所述的连接管堵头装配装置，其特征在于，所述控制器包括第一感应装置，所述第一感应装置设置在所述夹紧机构上，用于感应所述连接管是否被移送至装配工位。

5.根据权利要求3所述的连接管堵头装配装置，其特征在于，还包括用于矫正所述连接管位置的矫正机构，所述矫正机构与所述控制器电连接；

所述连接管在装配工位时，所述矫正机构设置在其上方并与所述滚轮错开的位置。

6.根据权利要求5所述的连接管堵头装配装置，其特征在于，所述矫正机构包括连接杆、驱动所述连接杆移动的矫正气缸，以及设置在所述连接杆上的两个导向轮；

所述连接管在装配工位时，所述导向轮与其接触。

7.根据权利要求1所述的连接管堵头装配装置，其特征在于，还包括堵头送料机构，所述堵头送料机构与所述控制器电连接；

所述堵头送料机构用于在装配工位时将堵头运送至所述压杆和所述螺母之间；

所述堵头送料机构为振动盘送料机。

8.根据权利要求7所述的连接管堵头装配装置，其特征在于，所述控制器包括第二感应装置，所述第二感应装置设置在所述压铆机构上，用于感应是否有所述堵头位于所述压杆和所述螺母之间。

9.一种连接管堵头装配装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制如权利要求1至8任一项所述的连接管堵头装配装置；

包括如下步骤：

连接管被移送至装配工位；

滚轮气缸驱动滚轮向上移动，滚轮顶起连接管，将连接管运送至装配工位高度；

滚轮向待装配方向转动，将连接管运送至装配工位；

夹紧气缸带动第一夹块和第二夹块向内运动，夹紧螺母；

堵头送料机构将堵头运送至在装配工位时压杆和螺母之间的位置；

压铆气缸带动压杆向堵头运动，将堵头压铆到螺母内；

各个气缸带动其驱动的部件复位。

10.根据权利要求9所述的连接管堵头装配装置的控制方法，其特征在于，在步骤连接管被移送至装配工位和步骤滚轮气缸驱动滚轮向上移动，滚轮顶起连接管，将连接管运送至装配工位高度之间，还包括如下步骤：

第一感应装置感应连接管是否被移送至装配工位，若是，则进行下一步。

11.根据权利要求10所述的连接管堵头装配装置的控制方法，其特征在于，在步骤滚轮向待装配方向转动，将连接管运送至装配工位之后，步骤压铆气缸带动压杆向堵头运动，将堵头压铆到螺母内之前，还包括如下步骤：

矫正气缸驱动连接杆向下移动，带动两个导向轮向下移动下压连接管，矫正连接管的位置。

12.根据权利要求11所述的连接管堵头装配装置的控制方法，其特征在于，在步骤堵头送料机构将堵头运送至在装配工位时压杆和螺母之间的位置和步骤压铆气缸带动压杆向堵头运动，将堵头压铆到螺母内之间，还包括如下步骤：

第二感应装置感应是否有堵头位于压杆和螺母之间，若是，则进行下一步。