[发明专利]无线跟踪定位方法

权利要求书

1.无线跟踪定位方法，依靠无线网络、无线跟踪定位器和跟踪定位软件（11）实现，跟踪定位软件（11）对无线跟踪定位器的位置计算流程步骤如下：

步骤一、无线跟踪定位器原点坐标校准；

步骤二、判断无线跟踪定位器是否经过关键位置点坐标，是进入步骤三；否则进入步骤四；

步骤三、对无线跟踪定位器进行关键位置点的坐标校准后到步骤四；

步骤四、根据无线跟踪定位器的路径信息计算其位置区域A；

步骤五、根据无线网络中探测器（13）上报的无线跟踪定位器的场强信息计算其位置区域B；

步骤六、判断位置区域A是否在位置区域B之内，若在，进入到步骤八；不在则进入到步骤七；

步骤七、调整A区域的位置，以最短路径调整到B区域内；

步骤八、在人机界面中显示无线跟踪定位器的位置A；

步骤九、判断跟踪定位任务是否完成，完成，进入步骤十；没有完成，则回到步骤二；

步骤十、跟踪任务完成，在人机界面中给出提示。

2.根据权利要求1所述的无线网络由汇集终端(12)和探测器(13)组成。

3.根据权利要求1所述的无线跟踪定位器，其主体电路由带无线收发模块的主控制器（21）和三轴电子罗盘组成。

4.根据权利要求3所述的三轴电子罗盘，由三轴磁阻传感器（22）和三轴加速度传感器（23）组成。

5.根据权利要求1所述的跟踪定位软件（11），是根据无线跟踪定位器的场强信息和路径信息，计算出被跟踪人员或物品的位置区域。

6.根据权利要求1所述的定位方法，采用关键位置点将被跟踪人员或物品的活动区域分割成若干个小范围活动区域。