[发明专利]基于UEGO的焦炉气发动机自适应空燃比控制方法

权利要求书

1. 基于UEGO的焦炉气发动机自适应空燃比控制方法，其特征在于该方法的具体步骤是：

第一步：从EEPROM中读取化学计量空燃比                                               ，写入RAM，作为作用于空燃比前馈控制的化学计量空燃比；

     第二步：读取RAM中存储的作用于前馈控制的化学计量空燃比；

     第三步：根据发动机进气量，燃料供气量，以及由UEGO实时检测到的过量空气系数，计算燃料的理论化学计量空燃比，其公式如下所示：

     第四步：计算燃料的理论化学计量空燃比与作用于前馈控制的化学计量空燃比的差值，即；

     第五步：将作为输入参数，通过增量式PID控制器计算化学计量比修正值，对作用于前馈控制的化学计量空燃比进行修正：

其中，，，

表示比例系数；表示积分时间，单位为秒；表示微分时间，单位为秒；表示采样周期，单位为秒；

第六步：判断发动机是否关机；若判定为没有关机，则跳转至第二步；若判定为已关机，则采用自学习模块，将RAM中存储的修正后的作用于前馈控制的化学计量空燃比写入EEPROM，在下一次重新起动发动机时，可快速写入RAM，作用于前馈控制。