[发明专利]一种用于仿生机器鱼的多关节运动防水机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种运动防水机构领域，具体涉及一种用于仿生机器鱼的多关节运动防水机构。

背景技术

鱼类是地球上最早的脊椎动物，在大自然中经过了至少5亿年的进化，其外形构造以及运动原理非常适合水下生活。鱼类的游动具有以下特点：（1）运动效率高，阻力小；（2）机动性高；鱼类具有很好的启动，加速，转向，制动，悬停，上升下潜等机动能力。（3）噪声小、对环境的扰动小。随着仿生学的发展，国内外越来越多的学者致力于研究仿生机器鱼，仿照鱼类的外形以及游动机理，制造出仿生机器鱼使之具有高效、灵活的水下巡游能力，可以应用于复杂环境下的资源探测、生物研究和军事侦察等领域。

鱼类采用的是波动推进的游动方式，身体的摆动是柔性的运动，所以，仿生机器鱼的摆动关节越多就越能模仿出鱼类的柔性摆动。同时，仿生机器鱼在水中游动，首先最重要的是防水问题，特别是转动轴的防水问题，而设计出良好的运动防水机构，是仿生机器鱼实现沉浮和各种机动动作的首要条件。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于仿生机器鱼的多关节运动防水机构，本发明运动效率高，机动性好，并且具有良好的防水功能。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种用于仿生机器鱼的多关节运动防水机构，包括由三个相同的运动关节和击水尾部依次连接组成，所述运动关节中间部分由防水外壳和底板螺纹咬合连接组成，所述防水外壳一端设置有连接块，另一端设置有U型块，并且内部设置有舵机，所述底板底部设置有凸起，所述凸起通过轴承与U型块一端连接，所述舵机顶端通过延长轴与U型块另一端连接，所述延长轴与防水外壳之间设置有密封圈。

进一步的，所述舵机与防水外壳的空隙中设置有黄油。

进一步的，所述密封圈通过压板固定于防水外壳上。

进一步的，所述相邻的两个运动关节通过连接块与U型块连接。

进一步的，所述击水尾部形状为新月型，并且材料为柔性塑料，所述击水尾部通过两个L型固定块与U型块固定连接。

进一步的，所述防水外壳一侧设置有通孔，并且与底板的螺纹咬合连接处设置有硅胶。

本发明的有益效果是:

本发明具有高效、灵活的水下巡游能力，运动效率高，机动性好，并且具有良好的防水功能。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图

图2是本发明运动关节的剖视图；

图3是本发明击水尾部结构图。

图中标号说明：1、连接块，2、防水外壳，3、黄油，4、压板，5、延长轴，6、密封圈，7、U型块，8、运动关节，9、舵机，10、通孔，11、硅胶，12、底板，13、轴承，14、击水尾部，15、L型固定块。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参照图1至图3所示，一种用于仿生机器鱼的多关节运动防水机构，包括由三个相同的运动关节8和击水尾部14依次连接组成，所述运动关节8中间部分由防水外壳2和底板12螺纹咬合连接组成，所述防水外壳2一端设置有连接块1，另一端设置有U型块7，并且内部设置有舵机9，所述底板12底部设置有凸起，所述凸起通过轴承13与U型块7一端连接，所述舵机9顶端通过延长轴5与U型块7另一端连接，所述延长轴5与防水外壳2之间设置有密封圈6。

进一步的，所述舵机9与防水外壳2的空隙中设置有黄油3。

进一步的，所述密封圈6通过压板4固定于防水外壳2上。

进一步的，所述相邻的两个运动关节8通过连接块1与U型块7连接。

进一步的，所述击水尾部14形状为新月型，并且材料为柔性塑料，所述击水尾14部通过两个L型固定块15与U型块7固定连接。

进一步的，所述防水外壳2一侧设置有通孔10，并且与底板12的螺纹咬合连接处设置有硅胶11。

本实施例的工作原理如下：