[发明专利]滤光式车辆整车图像采集系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车工业领域的检测设备，更具体的说，它涉及一种滤光式车辆整车图像采集系统。

背景技术

为保证汽车的安全行驶，汽车整车尺寸的测量是汽车检测领域的主要检测项目之一。目前，对汽车尺寸的测量主要停留在手工米尺测量，效率低，精度差，工作人员劳动强度大。采用采集汽车图像进而实现整车尺寸测量的方法解决了以上技术瓶颈，然而由于营运车辆的长度方向尺寸大，摄像机镜头由于视角限制无法实现在检测线车间范围内对整车图像的全部采集，只能通过图像拼接的方式进行测量，图像拼接测量精度低，耗时长，无法适应检测线的检测节拍。另一方面，为了对整车尺寸进行识别，需要对采集的图像进行处理，并找出车辆的边缘，从含有车辆的图像中提取汽车部分需要复杂的算法和大量时间，因此，提高检测效率，设计滤光式车辆整车图像采集系统，对汽车工业检测领域的技术进步具有重要意义。

发明内容

本发明针对目前无法实现应用摄像机实现车辆整车尺寸图像采集进而完成小系统结构尺寸、高精度检测营运车辆整车尺寸的现状，提供了一种能够自动投射标记光线并采集光条图像、体积小、操作简便、性能可靠、通用性强、易于安装、系统标定简单、制造成本低、精度高的可满足国家计量、质量监督部门以及生产厂家整车图像采集要求的滤光式车辆整车图像采集系统。

参阅图1至图10，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。本发明所提供的滤光式车辆整车图像采集系统包括有底座、滤光片座、摄像机座、投线仪座、凸透镜座、凸透镜、滤光片、摄像机与投线仪。

底座放置在平整的地面上，两个螺栓分别穿过摄像机座的两个圆形通孔以及底座的箱体后表面的圆形通孔与螺母螺纹固定连接，摄像机放置于摄像机座顶部的矩形钢板上，螺栓自下而上穿入摄像机座顶部的矩形钢板的圆形通孔和摄像机下方的螺纹孔与摄像机螺纹固定连接，两个螺栓分别穿过投线仪座底部的圆形通孔和细长通槽及底座箱体下表面的小圆形通孔与螺母螺纹固定连接，投线仪放置于投线仪座顶部的圆孔内部，两个螺栓穿过两对同轴圆孔与另一侧的螺母螺纹固定连接并夹紧投线仪，四个螺栓分别穿过凸透镜座底部四个圆形通孔和底座的箱体下表面的小圆形通孔与螺母螺纹固定连接，圆柱形凸透镜自上而下放入凸透镜座上部的长槽中，四个螺栓穿入圆弧形钢板的四个螺纹通孔与凸透镜座螺纹连接，四个螺栓的端部顶紧凸透镜，滤光片自上而下放入滤光片座上部的长槽中，四个螺栓穿入滤光片座的侧面为U形且截面为矩形的钢板的四个螺纹通孔与滤光片座螺纹连接，四个螺栓的端部顶紧滤光片，两个螺栓分别穿过圆形通孔和底座的箱体下表面的圆孔与螺母螺纹固定连接。

技术方案中所述的底座由标准钢板和钢管焊接制成，底座底面为矩形钢板，矩形钢板四角对称加工四个圆形通孔，矩形钢板中部加工一个圆形通孔，在矩形钢板中部圆形通孔的外侧焊接一个圆柱形钢管，圆柱形钢管上表面焊接一个由五块钢板焊接而成的水平截面为梯形的箱体，箱体底面中部加工一个大圆形通孔，箱体底面加工六个小圆形通孔，箱体背面加工两个小圆形通孔。

技术方案中所述的滤光片座由标准钢板焊接而成，滤光片座的底面为矩形钢板，底面中部垂直焊接一块矩形钢板，矩形钢板上表面焊接一块侧面为U形且截面为矩形的钢板，钢板两侧各加工一个等深度的长槽，长槽深度与滤光片的高度相等，长槽的宽度大于滤光片的厚度1-5mm，在侧面为U形且截面为矩形的钢板一侧对称加工四个螺纹通孔，滤光片座的底面矩形钢板两侧对称加工两个圆形通孔。

技术方案中所述的摄像机座是由两块矩形钢板焊接而成的L型零件，摄像机座顶部的矩形钢板上加工一个圆形通孔，摄像机座下部的矩形钢板上对称加工两个圆形通孔。

技术方案中所述的投线仪座是由标准钢板加工而成的Ω型零件，投线仪座中部侧面对称加工两对同轴圆孔，投线仪座底部两侧分别加工一个圆形通孔和一个细长通槽。

技术方案中所述的凸透镜座由钢板焊接而成，凸透镜座的底面为矩形钢板，底面中部焊接一块侧面为U形且横截面为圆弧形的钢板，钢板上部两侧沿圆弧轴向各加工一个等深度的长槽，长槽深度与凸透镜的高度相等，长槽的宽度大于凸透镜的厚度1-5mm，圆弧形钢板上部内侧对称加工四个螺纹通孔，凸透镜座底面的矩形钢板四角对称加工四个圆形通孔。

本发明的有益效果是：

(1)本发明利用凸透镜采集车辆图像，可以实现对待检长度大于10米的车辆在长度方向图像的一次性采集，降低了采集图像的畸变，扩大了图像采集的范围，特别是中心部分采集车辆图像的范围，提高了图像的采集精度大提高了汽车整车尺寸检测的效率。