[发明专利]航天器用冗余传动机构

权利要求书

1.航天器用冗余传动机构，其特征在于：所述传动机构包括第一齿轮轴(1)、第二齿轮轴(2)、具有内外齿的第一齿轮(3)、定齿轮(4)、第三齿轮轴(5)、太阳轮(6)、行星齿轮(7)、具有内外齿的第二齿轮(8)、输出轴(9)和箱体(10)，具有内外齿的第一齿轮(3)、定齿轮(4)、第三齿轮轴(5)、太阳轮(6)、行星齿轮(7)、具有内外齿的第二齿轮(8)、输出轴(9)分别置于箱体(10)内，第三齿轮轴(5)的一端安装有具有内外齿的第一齿轮(3)，第一齿轮轴(1)的一端伸出箱体(10)外，第一齿轮轴(1)的另一端置于箱体(10)内且第一齿轮轴(1)的另一端的轮齿(1-1)与具有内外齿的第一齿轮(3)的外齿啮合，具有内外齿的第一齿轮(3)的内齿与定齿轮(4)啮合，定齿轮(4)与第三齿轮轴(5)的一端的轮齿(5-1)啮合并带动第三齿轮轴(5)转动，第三齿轮轴(5)的另一端安装有太阳轮(6)，太阳轮(6)与行星齿轮(7)啮合，输出轴(9)的一端连接有行星齿轮(7)，输出轴(9)的另一端安装有具有内外齿的第二齿轮(8)，行星齿轮(7)与具有内外齿的第二齿轮(8)的内齿啮合并带动输出轴(9)转动，第二齿轮轴(2)的一端伸出箱体(10)外，第二齿轮轴(2)的另一端置于箱体(10)内，且第二齿轮轴(2)的另一端的轮齿(2-1)与具有内外齿的第二齿轮(8)的外齿啮合，第一齿轮轴(1)和第二齿轮轴(2)并列设置且转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的航天器用冗余传动机构，其特征在于：第三齿轮轴(5)的另一端与太阳轮(6)通过键连接。

3.根据权利要求1或2所述的航天器用冗余传动机构，其特征在于：所述定齿轮(4)为直齿轮。

4.根据权利要求1或2所述的航天器用冗余传动机构，其特征在于：所述太阳轮(6)和行星齿轮(7)均为直齿轮。

5.根据权利要求1或2所述的航天器用冗余传动机构，其特征在于：所述定齿轮(4)的数量为三个，三个定齿轮(4)沿第三齿轮轴(5)的周向均布设置，且三个定齿轮(4)均分别与第三齿轮轴(5)的一端的轮齿(5-1)和具有内外齿的第一齿轮(3)的内齿啮合。

6.根据权利要求1或2所述的航天器用冗余传动机构，其特征在于：所述行星齿轮(7)的数量为三个，三个行星齿轮(7)沿输出轴(9)的周向均布设置，且三个行星齿轮(7)均分别与太阳轮(6)和具有内外齿的第二齿轮(8)的内齿啮合。

7.根据权利要求1所述的航天器用冗余传动机构，其特征在于：具有内外齿的第一齿轮(3)和具有内外齿的第二齿轮(8)的内齿的齿数和模数均相同。

8.根据权利要求1所述的航天器用冗余传动机构，其特征在于：具有内外齿的第一齿轮(3)和具有内外齿的第二齿轮(8)的外齿的齿数和模数均相同。

9.根据权利要求1或2所述的航天器用冗余传动机构，其特征在于：定齿轮(4)与行星齿轮(7)的齿数和模数均相同。

10.根据权利要求1或2所述的航天器用冗余传动机构，其特征在于：第一齿轮轴(1)与第二齿轮轴(2)的轮齿的齿数和模数均相同。