[发明专利]自行车曲柄臂

说明书

技术领域

本发明总体上涉及一种自行车曲柄臂。更具体地，本发明涉及一种具有检测蹬踏力的传感器的自行车曲柄臂。

背景技术

自行车有时候装备有各种传感器，用于对骑行者提供信息和/或用于对控制器提供信息以控制自行车的各个方面，例如变速或悬架刚度。一种这样的传感器是用于检测骑行者的蹬踏力的扭矩或力传感器。已经提出了各种感测装置用于检测骑行者的蹬踏力。例如，在美国专利No.7,516,677（授予Shimano Inc.）中，在曲柄轴上设置有圆柱形扭矩检测套筒构件（力传感器单元），用于检测在蹬踏期间施加到曲柄轴的蹬踏力。在日本实用新型专利No.3047816（参见图3和图4）中公开了用于检测施加到曲柄臂的蹬踏力的力传感器的另一个示例。在该实用新型专利中，使用扭矩传感器来检测柔性杆与曲柄臂之间的相对阻力。曲柄臂和柔性杆能够经由单向离合器轴承绕着曲柄轴旋转。柔性杆的自由端接触曲柄臂的部分12。

更近地，已经使用应变计来检测蹬踏期间的蹬踏力。例如，在美国专利申请公开No.2010/0282001（授予Shimano Inc.）中公开了一种力传感器，其使用应变计来检测在蹬踏期间施加到曲柄轴的蹬踏力。在美国专利No.8,006,574中公开了另一个示例，其中在曲柄臂上使用应变计来检测骑行者的蹬踏力。通常，应变计需要以高精度安装从而获得精确的测量。因此，当在自行车曲柄臂上安装应变计以检测骑行者的蹬踏力时，制造自行车曲柄臂的制造成本和/或制造时间增加。

发明内容

总体上，本发明涉及一种自行车曲柄臂，其设置有检测施加在自行车曲柄臂上的蹬踏力或动力的感测装置。

在一个实施例中，提供了一种自行车曲柄臂，其基本上包括曲柄主体、参考构件以及传感器。所述曲柄主体具有曲柄轴安装部和踏板安装部。所述参考构件附接到所述曲柄主体。所述传感器附接到所述曲柄主体和所述参考构件的至少一个。所述传感器设置为基于所述曲柄主体与所述参考构件之间的距离输出信号。

通过该自行车曲柄臂，与通过使用需要高精度来组装的应变计的自行车曲柄臂相比，用于检测自行车曲柄臂上的动力的结构更简单。从下面结合附图公开优选实施例的详细描述，自行车领域的技术人员将清楚所公开的自行车曲柄臂的附加发明特征、目的、方面以及优点。

附图说明

现在参考附图，其形成该原始公开的一部分：

图1为装备有具有根据第一实施例的一对自行车曲柄臂的自行车曲柄组件的自行车的侧视图；

图2为图1中所示的自行车曲柄组件的组装立体图；

图3为图1和图2中所示的左侧自行车曲柄臂的外视图，其中去除了盖以示出左侧自行车曲柄臂的内部蹬踏力感测装置；

图4为当沿着图3的剖开线4-4观察时的图1至图3中所示的左侧自行车曲柄臂的纵向剖视图；

图5为当沿着图4的剖开线5-5观察时的左侧自行车曲柄臂的简化横向剖视图；

图6为左侧自行车曲柄臂的一部分的放大视图，以示出参考构件的自由端部相对于线圈传感器的运动（为了例示而放大）；

图7为左侧自行车曲柄臂的一部分的放大视图，以示出参考构件的自由端部相对于曲柄主体的运动（为了例示而放大），并且其中取代第一实施例的线圈传感器使用电容器传感器；

图8为左侧自行车曲柄臂的一部分的放大视图，以示出参考构件的自由端部相对于曲柄主体的运动（为了例示而放大），并且其中取代第一实施例的线圈传感器使用包括激光设备和光接收器的光学传感器；

图9为左侧自行车曲柄臂的一部分的放大视图，以示出参考构件的自由端部相对于曲柄主体的运动（为了例示而放大），并且其中在参考构件的自由端部上安装有传感器；以及

图10为左侧自行车曲柄臂的一部分的放大视图，以示出参考构件的自由端部相对于曲柄主体的运动（为了例示而放大），并且其中在参考构件的自由端部上安装有第一传感器部件并且在曲柄主体上安装有第二传感器部件。

具体实施方式

现在将参考附图对选定实施例进行说明。从本发明中本领域技术人员将会清楚，下面的实施例的描述仅是例示性的，而不是为了对本发明进行限制，本发明由所附权利要求及其等同物限定。