[发明专利]一种实时数据的传输方法及节点设备

权利要求书

1.一种实时数据的传输方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

主节点接收各节点发送的报文发送请求；

根据所述报文发送请求中携带报文发送的源地址信息及目的地址信息，确定发送该报文的物理链路；

根据每个节点发送其报文的物理链路，将物理链路不同的节点划分在一组，其中每个节点只唯一位于一个组中；

根据所述报文发送请求中携带的该节点在一个调度周期内待发送报文包含的总字节信息，确定待分配给该节点的时隙长度；

根据每个组中每个节点待分配的时隙长度，确定每个组的时隙，并通知每个节点根据其所在组被分配的时隙进行数据传输。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将物理链路不同的节点划分在一组包括：

针对每个节点，根据该节点发送其报文的物理链路，及其他节点发送其报文的物理链路，比较该节点与该其他节点对应的物理链路中包含的每个节点是否相同；

当该节点对应的物理链路中的任何一个节点与其他节点对应的物理链路中的任何节点都不同时，将该节点及该其他节点划分在一个组。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个组中每个节点待分配的时隙长度，确定每个组的时隙包括：

针对每个组中的节点，比较每个节点待分配的时隙长度，确定时隙长度的最大值，将该时隙长度的最大值确定为该组的时隙长度，根据该时隙长度确定该组的时隙。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每个组的时隙还包括：

判断不同组包含的节点的报文发送是否存在时序要求；

针对有时序要求的两个节点所在的组，按照该两个节点发送报文的时序要求，确定该两个组的时隙。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当组网中存在新加入的节点时，主节点接收该新加入的节点发送的报文发送请求；

主节点确定该新加入的节点发送报文的物理链路，并根据保存的每个组中每个节点的物理链路，确定该新加入的节点所在的组；

根据该新加入的节点待分配的时隙长度，及该新加入的节点所在的组的时隙长度，确定调整后的该新加入的节点所在组的时隙，通知该组中各节点根据该组调整后的时隙进行报文的发送。

6.一种实时数据的传输节点设备，其特征在于，所述节点设备包括：

接收模块，用于接收各节点发送的报文发送请求；

分组模块，用于根据所述报文发送请求中携带报文发送的源地址信息及目的地址信息，确定发送该报文的物理链路；根据每个节点发送其报文的物理链路，将物理链路不同的节点划分在一组，其中每个节点只唯一位于一个组中；

时隙确定模块，用于根据所述报文发送请求中携带的该节点在一个调度周期内待发送报文包含的总字节信息，确定待分配给该节点的时隙长度；根据每个组中每个节点待分配的时隙长度，确定每个组的时隙；

通知模块，用于通知每个节点根据其所在组被分配的时隙进行数据传输。

7.如权利要求6所述的节点设备，其特征在于，所述分组模块，具体用于针对每个节点，根据该节点发送其报文的物理链路，及其他节点发送其报文的物理链路，比较该节点与该其他节点对应的物理链路中包含的每个节点是否相同；当该节点对应的物理链路中的任何一个节点与其他节点对应的物理链路中的任何节点都不同时，将该节点及该其他节点划分在一个组。

8.如权利要求6所述的节点设备，其特征在于，所述时隙确定模块，用于针对每个组中的节点，比较每个节点待分配的时隙长度，确定时隙长度的最大值，将该时隙长度的最大值确定为该组的时隙长度，根据该时隙长度确定该组的时隙。

9.如权利要求6所述的节点设备，其特征在于，所述时隙确定模块，还用于判断不同组包含的节点的报文发送是否存在时序要求；针对有时序要求的两个节点所在的组，按照该两个节点发送报文的时序要求，确定该两个组的时隙。

10.如权利要求6所述的节点设备，其特征在于，所述接收模块，还用于当该组网中存在新加入的节点时，接收该新加入的节点发送的报文发送请求；

所述分组模块，还用于确定该新加入的节点发送报文的物理链路，并根据保存的每个组中每个节点的物理链路，确定该新加入的节点所在的组；

所述时隙确定模块，还用于据该新加入的节点待分配的时隙长度，及该新加入的节点所在的组的时隙长度，确定调整后的该新加入的节点所在组的时隙；

所述通知模块，还用于通知该组中各节点根据该组调整后的时隙进行报文的发送。