[发明专利]薄片类介质堆叠输送装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种薄片类介质堆叠输送装置和方法。

背景技术

常见的薄片类介质有火车票、飞机票、支票、钞票等。随着自助服务的推广，越来越多行业和领域需要对薄片类介质（以下简称介质）进行堆叠、发放、回收等自动处理。如金融系统的出钞机构，可以实现钞票的堆叠、传送和回收；铁路系统的售票装置，可以实现票纸的堆叠、传送和回收。传统的薄片类介质处理装置，存在结构复杂、构件多、成本高昂。

为了解决该问题，申请号为CN201110004944.2的中国专利申请公开了一种薄片类介质处理装置，如图1所示，薄片类介质处理装置包括上堆叠组件a、下堆叠组件b和连杆组件c，其中，上堆叠组件a和下堆叠组件b上均设有皮带输送机构，在连杆组件c的作用下上堆叠组件a能够相对于下堆叠组件b平行移动，与下堆叠组件b接触或分离。

当上堆叠组件a相对于下堆叠组件b分离时，介质可堆叠在上堆叠组件a与下堆叠组件b之间，当完成介质收集后，上堆叠组件的皮带与下堆叠组件的皮带将堆叠的介质夹紧，驱动机构（图中未显示）驱动皮带运动将位于二者之间的堆叠的介质吐出。然而，这种薄片类介质处理装置的输送距离有限，不能满足介质的收集位置与输出位置之间相隔较远距离时的堆叠输送要求，因此适应性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种薄片类介质堆叠输送装置和方法，以满足在介质收集位置与输出位置相距较远时的堆叠输送要求。

为此，根据本发明的一方面，提供了一种薄片类介质堆叠输送方法，包括介质传送步骤，该介质传送步骤包括：将夹持介质的堆叠机构从介质入口沿移动路径移动至介质出口，并且在堆叠机构向介质出口移动的过程中使堆叠机构夹持的介质相对堆叠机构向介质出口方向输出。

进一步地，上述输送方法还包括介质回收步骤，该介质回收步骤包括在堆叠机构由介质出口向介质入口移动的过程中使堆叠机构夹持的介质相对堆叠机构向介质入口方向输出。

进一步地，在介质传送步骤之前还包括介质收集步骤，介质收集步骤包括使堆叠机构的下堆叠组件相对于堆叠机构的上堆叠组件打开以形成介质收集空间，以及在介质收集完成时使下堆叠组件相对于上堆叠组件闭合以夹持介质。

进一步地，上述介质收集步骤还包括对齐步骤，对齐步骤包括在下堆叠组件相对上堆叠组件打开的过程中，使由介质入口输送至介质收集空间的介质沿其输送方向的前缘对齐。

进一步地，上述介质收集步骤还包括故障回收步骤，故障回收步骤包括当介质收集空间中的介质需要回收时，使堆叠机构在下堆叠组件相对于上堆叠组件打开时由介质入口向介质出口方向移动，同时通过止挡介质使之脱离介质收集空间而回收。

根据本发明的另一方面，提供了一种薄片类介质堆叠输送装置，包括机架和可夹持并输送介质的堆叠机构，还包括用于驱动堆叠机构沿介质入口和介质出口之间的移动路径往复移动的驱动机构、以及使堆叠机构夹持的介质相对堆叠机构向介质出口方向输出的致动机构。

进一步地，上述致动机构包括在移动路径上设置的第一齿条和在堆叠机构上设置的动力输入齿轮，动力输入齿轮在堆叠机构向介质出口方向移动的过程中相对第一齿条滚动，以使堆叠机构夹持的介质相对于堆叠机构向介质出口方向输出。

进一步地，上述堆叠机构包括上堆叠组件、与上堆叠组件活动连接的下堆叠组件、使下堆叠组件相对于上堆叠组件打开以形成介质收集空间的第一切换机构、以及使下堆叠组件相对于上堆叠组件闭合以夹持介质的第一弹性元件，其中，上堆叠组件和下堆叠组件分别包括皮带传送机构，上堆叠组件的皮带传送机构与动力输入齿轮传动连接，驱动机构与上堆叠组件传动连接。

进一步地，上述堆叠机构还包括在上堆叠组件和下堆叠组件的两侧分别设置的导向组件，导向组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆二者的中间部分枢接，第一连杆的第一端与上堆叠组件枢接，第一连杆的第二端与下堆叠组件活动连接，第二连杆的第一端与上堆叠组件活动连接，第二连杆的第二端与下堆叠组件枢接。

进一步地，上述上堆叠组件的皮带传送机构和下堆叠组件的皮带传送机构二者之间设有同步传动机构，其中，第一连杆和第二连杆上分别设有沿杆长方向延伸的凹槽，同步传动机构位于第一连杆和第二连杆的凹槽中。

进一步地，上述输送装置还包括设置在机架上并且位于堆叠机构下方的止挡板，其中，止挡板在下堆叠组件相对于上堆叠组件打开时位于介质收集空间中以对齐所收集的介质。