[发明专利]薄片类介质堆叠输送装置和方法

权利要求书

1.一种薄片类介质堆叠输送方法，包括介质传送步骤，其特征在于，所述介质传送步骤包括：将夹持介质的堆叠机构从介质入口沿移动路径移动至介质出口，并且在所述堆叠机构向所述介质出口移动的过程中使所述堆叠机构夹持的介质相对所述堆叠机构向所述介质出口方向输出。

2.根据权利要求1所述的薄片类介质堆叠输送方法，其特征在于，还包括介质回收步骤，所述介质回收步骤包括在所述堆叠机构由所述介质出口向所述介质入口移动的过程中使所述堆叠机构夹持的介质相对所述堆叠机构向所述介质入口方向输出。

3.根据权利要求1所述的薄片类介质堆叠输送方法，其特征在于，在介质传送步骤之前还包括介质收集步骤，所述介质收集步骤包括使所述堆叠机构的下堆叠组件相对于所述堆叠机构的上堆叠组件打开以形成介质收集空间，以及在介质收集完成时使所述下堆叠组件相对于所述上堆叠组件闭合以夹持所述介质。

4.根据权利要求3所述的薄片类介质堆叠输送方法，其特征在于，所述介质收集步骤还包括对齐步骤，所述对齐步骤包括在所述下堆叠组件相对所述上堆叠组件打开的过程中，使由所述介质入口输送至所述介质收集空间的介质沿其输送方向的前缘对齐。

5.根据权利要求3所述的薄片类介质堆叠输送方法，其特征在于，所述介质收集步骤还包括故障回收步骤，所述故障回收步骤包括当所述介质收集空间中的介质需要回收时，使所述堆叠机构在所述下堆叠组件相对于所述上堆叠组件打开时由所述介质入口向所述介质出口方向移动，同时通过止挡所述介质使之脱离所述介质收集空间而回收。

6.一种薄片类介质堆叠输送装置，包括机架和可夹持并输送介质的堆叠机构（1），其特征在于，还包括用于驱动所述堆叠机构（1）沿介质入口和介质出口之间的移动路径往复移动的驱动机构（3）、以及使所述堆叠机构夹持的介质相对所述堆叠机构向所述介质出口方向输出的致动机构。

7.根据权利要求6所述的薄片类介质堆叠输送装置，其特征在于，所述致动机构包括在所述移动路径上设置的第一齿条（47）和在所述堆叠机构（1）上设置的动力输入齿轮（41），所述动力输入齿轮（41）在所述堆叠机构（1）向所述介质出口方向移动的过程中相对所述第一齿条（47）滚动，以使所述堆叠机构（1）夹持的介质相对于所述堆叠机构（1）向所述介质出口方向输出。

8.根据权利要求7所述的薄片类介质堆叠输送装置，其特征在于，所述堆叠机构（1）包括上堆叠组件（11）、与所述上堆叠组件（11）活动连接的下堆叠组件（12）、使所述下堆叠组件（12）相对于所述上堆叠组件（11）打开以形成介质收集空间的第一切换机构（2）、以及使所述下堆叠组件（12）相对于所述上堆叠组件（11）闭合以夹持介质的第一弹性元件（14），其中，所述上堆叠组件（11）和所述下堆叠组件（12）分别包括皮带传送机构，所述上堆叠组件（11）的皮带传送机构与所述动力输入齿轮（41）传动连接，所述驱动机构（3）与所述上堆叠组件（11）传动连接。

9.根据权利要求8所述的薄片类介质堆叠输送装置，其特征在于，所述堆叠机构（1）还包括在所述上堆叠组件（11）和下堆叠组件（12）的两侧分别设置的导向组件（13），所述导向组件（13）包括第一连杆（131a）和第二连杆（131b），所述第一连杆（131a）和第二连杆（131b）二者的中间部分枢接，所述第一连杆（131a）的第一端与所述上堆叠组件（11）枢接，所述第一连杆（131a）的第二端与所述下堆叠组件（12）活动连接，所述第二连杆（131b）的第一端与所述上堆叠组件（11）活动连接，所述第二连杆（131b）的第二端与所述下堆叠组件（12）枢接。

10.根据权利要求9所述的薄片类介质堆叠输送装置，其特征在于，所述上堆叠组件（11）的皮带传送机构和所述下堆叠组件（12）的皮带传送机构二者之间设有同步传动机构（4），其中，所述第一连杆（131a）和第二连杆（131b）上分别设有沿杆长方向延伸的凹槽，所述同步传动机构（4）位于所述第一连杆（131a）和第二连杆（131b）的凹槽中。