[发明专利]自动工作系统

权利要求书

1.一种自动工作系统，包括：

限定自动工作系统的工作区域的工作区域标识模块，所述工作区域标识模块包括间隔设置的多个RFID标签，每个RFID标签具有唯一的识别信息，所述多个RFID标签连接形成工作区域的边界；

在所述工作区域内自动行走和工作的自动行走设备，所述自动行走设备包括：

RFID阅读器，包括天线模块和读取模块，所述天线模块发出射频电波以激活所述RFID标签发出所述RFID信号并收取所述RFID信号；所述读取模块读取所述RFID信号中的识别信息；

主控机构，和RFID阅读器连接，其特征在于：

所述天线模块通过动态辐射模式，以至少两种辐射方式分别激活至少两个RFID标签并收取至少两个RFID信号；

所述主控机构根据所采用的至少两种辐射方式及对应收取到的至少两个RFID信号，判断自动行走设备相对于所述至少两个RFID标签构成的部分边界的位置关系。

2.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述天线模块包括可重构天线，所述可重构天线采用动态辐射模式改变射频电波的辐射方式，使射频电波的方向、形状和极性中的至少一个发生变化。

3.根据权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于：所述可重构天线在动态辐射模式下，通过波束控制方式动态调整波束状的射频电波的方向。

4.根据权利要求3所述的自动工作系统，其特征在于：所述位置关系包括内外关系。

5.根据权利要求4所述的自动工作系统，其特征在于：所述主控机构根据射频电波的方向和对应收取到的RFID信号，计算所述至少两个RFID标签相对自动行走设备的排布次序，并将该排布次序和主控机构内存储的RFID标签的标准排布次序对比，根据对比结果判断自动行走设备位于所述至少两个RFID标签构成的部分边界内或外。

6.根据权利要求5所述的自动工作系统，其特征在于：所述自动行走设备沿所述边界行走一周，通过依次检测所述RFID标签，以获得RFID标签的标准排布次序，并将其存储在主控机构中。

7.根据权利要求3所述的自动工作系统，其特征在于：所述位置关系包括角度关系，所述主控机构根据所述射频电波的方向和对应收取到的RFID信号，判断自动行走设备相对于所述部分边界的角度关系。

8.根据权利要求3所述的自动工作系统，其特征在于：所述位置关系包括距离关系。

9.根据权利要求8所述的自动工作系统，其特征在于：所述主控机构根据特定的辐射方式的射频电波的发生时间和对应收取到的RFID信号的返回时间之间的时间差，计算自动行走设备相对于所述部分边界的距离。

10.根据权利要求8所述的自动工作系统，其特征在于：所述主控机构根据特定的辐射方式的射频电波发出后，对应收取到的RFID信号的强度，计算自动行走设备相对于所述部分边界的距离。

11.根据权利要求1-10中任一所述的自动工作系统，其特征在于：所述主控机构根据自动行走设备相对于所述部分边界的位置关系，指令自动行走设备行走。

12.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述自动行走设备为割草机。