[发明专利]一种地球敏感器探头在轨故障情况下的处理方法

权利要求书

1.一种地球敏感器探头在轨故障情况下的处理方法，其特征在于：建立地球敏感器坐标系，即XOY坐标系，地球敏感器有A、B、C、D四个探头，对称分布在以O为圆心、以Re0为半径的圆上，A、B、C、D四个探头的视场扫描纬度为Y；

当地球敏感器的A、B、C、D四个探头中任意一个探头出现故障或被太阳或月亮干扰，则需要禁止所述探头，具体包括如下步骤：

(1)当地球敏感器的A、B、C、D四个探头中被禁止的探头数n＜2，地球敏感器的滚动角R和俯仰角P由没有被禁止的三个探头或四个探头计算得出，地球敏感器正常工作；

(2)当地球敏感器的A、B、C、D四个探头中被禁止的探头数n＝2，若卫星位于工作轨道且被禁止的两个探头彼此相邻，则采用没有被禁止的两个探头计算地球敏感器的滚动角R和俯仰角P；

(3)当地球敏感器的A、B、C、D四个探头中被禁止的探头数n＝2，若卫星不在工作轨道或者被禁止的两个探头彼此不相邻，则切换至其他可用敏感器计算滚动角R和俯仰角P；

(4)当地球敏感器的A、B、C、D四个探头中被禁止的探头数n＞2，则切换至其他可用敏感器计算滚动角R和俯仰角P；

其中n为正整数或0。

2.根据权利要求1所述的一种地球敏感器探头在轨故障情况下的处理方法，其特征在于：所述步骤(2)中，若探头C、D被禁止，则由探头A、B计算卫星的滚动角R和俯仰角P，具体公式如下：

R=ΔB-ΔA2]]>

P=ΔA+Re0sinγ-Re2-(R+Re0sinγ)2]]>

若探头B、D被禁止，则由探头A、C计算卫星的滚动角R和俯仰角P，具体公式如下：

R=ΔA-ΔC2]]>

R=-Re0sinγ+Re2-14(2Re0sinγ+ΔA-ΔC)2]]>

若探头A、C被禁止，则由探头B、D计算卫星的滚动角R和俯仰角P，具体公式如下：

P=ΔB+ΔD2]]>

R=Re0sinγ-Re2-14(ΔB-ΔD+2Re0sinγ)2]]>

若探头A、B被禁止，则由探头C、D计算卫星的滚动角R和俯仰角P，具体公式如下：

R=ΔC-ΔD2]]>

P=ΔC-Re0sinγ+Re2-(R+Re0sinγ)2]]>

其中：

ΔA、ΔB、ΔC、ΔD分别为探头A、B、C、D的基准位置与地平穿越位置的角度差；

Re₀为地球敏感器标称轨道高度下的红外地球圆盘的视角半径；

Re为实际工作轨道高度下的红外地球圆盘的视角半径。