[发明专利]多摄影机的整合处理系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种多台电子设备的整合系统与方法，特别涉及一种多摄影机的整合处理系统及其方法。

背景技术

随着监控设备的普及化，越来越多人会装设监控设备来保障自身的财产与人身安全。为能无死角的监控，因此有厂商提出可全景（panorama）拍摄的摄影机。而全景摄影机的实现方式可以由多组镜头所接合而成，也可以利用以单一个鱼眼镜头（fisheye lens）而实现。全景拍摄的优点在于可以全方位且无死角的方式观看所拍摄的数字影像。

虽然全景摄影机具有广角度拍摄的优点，但由于全景摄影机无法进行光学变焦的处理。所以观看者无法从全景影像中的任一观看目标进行影像的缩放处理。虽然全景摄影机可以通过数字变焦的方式，对观看目标进行影像的缩放。但这样的处理方式仅是利用像素的插补处理，所以经过数字变焦后的影像解析度会大幅下降，使得数字影像会有成像品质不佳的问题。若是在离全景摄影机较远的地方发生事故时，观看者较难从全景影像中观看到清晰的观看目标。

相较于全景摄影机而言，回转变焦摄影机（pan-tilt-zoom,PTZ）可以进行光学变焦的处理。因此回转变焦摄影机可以拉近（zoom in）拍摄视野，使得远处的观看目标可以被放大。但回转变焦摄影机的拍摄视野则小于全景摄影机的拍摄视野。所以US7,990,422与US7,479,979提出利用一台全景摄影机搭配另一台回转变焦摄影机拍摄相同场景。

但是由于不同位置的摄影机的视角不可能完全一致，若以环境中某一全景摄影机的观点驱动该环境中另一回转变焦摄影机时，视野会出现误差。故现有的摄影机架设方式，需要将两台摄影机以尽量靠近彼此的方式进行架设来缓和上述问题。

发明内容

鉴于以上的问题，本发明的目的在于提供一种多摄影机的整合处理系统，将不同拍摄视野的摄影机整合，对相同观看目标做连动处理。

本发明所揭露的多摄影机的整合处理系统包括第一摄影机、第二摄影机与控制模块。第一摄影机拍摄第一影像；第二摄影机拍摄第二影像，第一影像的拍摄范围至少部分涵盖第二影像的拍摄范围；第二摄影机对不同视角下的第二影像进行全景接图，并得到全景影像；控制模块接收第一影像与全景影像；控制模块从第一影像与全景影像中分别选取至少三个相应位置的参考点；控制模块从第一影像中选取观看目标；控制模块选取邻近观看目标的三个参考点进行第一影像对第二影像的仿射转换参数计算运算并得到转换参数；控制模块根据转换参数进行仿射转换处理计算观看目标于全景影像中的位置；控制模块调整第二摄影机所拍摄范围，使第二摄影机拍摄观看目标。

本发明还提出一种整合多摄影机的处理方法包括以下步骤：分别由第一摄影机拍摄第一影像，第二摄影机拍摄第二影像，且第一影像的拍摄视野至少部分涵盖第二影像的拍摄视野；对不同视角下的第二影像进行全景接图，并得到全景影像；从第一影像与全景影像中分别选取至少三个相应位置的参考点；从第一影像中选取观看目标；选取邻近观看目标的三个参考点进行第一影像对第二影像的仿射转换参数计算运算并得到转换参数；根据转换参数进行仿射转换处理计算观看目标于全景影像中的位置；调整第二摄影机所拍摄视野，使第二摄影机拍摄观看目标。

本发明所提出的多摄影机的整合处理系统及其方法系应用在多台不同拍摄视野的摄影机，使得多台摄影机可以同步的对同一观看目标连动的拍摄。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明的架构示意图；

图2A为本发明的第一影像的画面示意图；

图2B为本发明的第二影像的画面示意图；

图2C为本发明的第二影像的接图结果示意图；

图2D为本发明的第一摄影机与第二摄影机的架设示意图；

图2E为本发明的第一摄影机与第二摄影机的另一种架设示意图；

图3A为本发明的运作流程示意图；

图3B为本发明的第二影像的部分的接图过程示意图；

图3C为本发明的第二影像的部分的接图结果示意图；

图3D为本发明的第二影像的部分的接图结果示意图；

图3E为本发明的第二影像的接图结果示意图；

图4为本发明的第一影像与第二影像的参考点选择示意图。

其特征在于，，附图标记

第一摄影机110

第一影像111

第二摄影机120

第二影像121

全景影像122

控制模块130