[发明专利]履带轮式挖掘机及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种履带轮式挖掘机及其工作方法，属于挖掘重工机械的技术领域。

背景技术

常见的挖掘机结构包括：动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、行走机构和辅助设施。所述的挖掘机按照行走方式分为履带式挖掘机和轮式挖掘机，根据执行任务的场地类型选择不同行走方式的挖掘机：当工作路面平坦时，多选用轮式挖掘机，其具有行走方便，无需外接托运机车对其托运等优点；当工作路面泥泞时，多选用履带式挖掘机进行工作，但是其缺点是在沥青地面及平地面上行走对地面损伤大，且对履带造成劳损，大大减少履带式行走机构的寿命，为此需要另行增加托运挖掘机的车辆对履带式挖掘机进行运输，大大增加了施工和维护成本。

为了让挖掘机适应多种路径，中国专利CN2483223涉及浅水域或湿地使用的两栖式挖掘机。解决了清淤不彻底的问题。其特征在于:履带(9)由固定在链条(10)上的若干有间隔凸棱的空心横板连接而成,而链条(10)为若干夹板两端夹持滚珠(15)组成,其链条(10)附于内腔为空体的浮筒(3)表层凹槽里;车身(1)底部通过转盘(7)固定在浮筒(3)的横梁(2)上,同时转盘(7)连有与履带(9)同方向的吸管(4),吸管(4)另一端通过液压马达(5)固定吸头(6),在浮筒(3)端头固定有齿轮与链条(10)配合的传动轴(8)。具有清淤彻底、速度快的特点,适合在浅水域或湿地使用。但是该专利只是针对浅水和湿地进行变换行走模式，并不适合现有施工中平地、泥泞地势的变化使用，不能解决挖掘机自行转场的缺陷。

中国专利CN202108065U涉及一种用于环保清淤的浮箱履带式挖掘机。包括挖掘机上车和下车,所述下车为浮箱履带式结构,所述浮箱外侧包裹有链条,所述链条上安装有履带瓦;所述浮箱内侧设有推进器,所述推进器为液压马达驱动螺旋桨;所述浮箱外侧设有支腿,所述支腿为液压油缸控制支腿;整机尾部设有驱动马达。其能够解决目前的内河的疏浚和清淤目前仍是采用传统人工作业方式的问题,克服吃水深的缺点;其具有能够自由出入沼泽等松软地域,能够在水中浮航,能够在水中作业,机动性能好,作业稳定的优点,适用于沿海潮间带、沼泽、滩涂、内河、湖泊的挖掘作业,实现水陆两栖作业。该专利也只是履带、浮箱两种行走模式进行转换，然而针对平地转场时依然需要外部运输车辆进行托运，不但增加了使用成本，而且在托运过程中的震动还会造成挖掘机其它部件的机械损耗。

发明内容

针对以上的技术不足，本发明提供一种履带轮式挖掘机。

本发明还提供一种上述履带式挖掘机的工作方法。

本发明的技术方案如下：

一种履带轮式挖掘机，包括机身、挖掘臂、挖掘料斗和行走机构；所述的行走机构包括底盘、履带、升降前轮架和升降后轮架；

在所述底盘的前端设置有2个第一油缸伸缩臂，所述第一油缸伸缩臂的另一端通过旋转轴与车架前矩形管相连，在车架前矩形管的一端通过转动轴与底盘底部相连，在车架前矩形管的另一端的一侧设置有锁定轴；所述升降前轮架包括行走轮、2个矩形管和锁板，所述2个矩形管分别插入设置在所述的车架前矩形管中，所述锁板锁扣在所述的锁定轴上；

在所述底盘的后端设置有2个第二油缸伸缩臂，所述第二油缸伸缩臂通过旋转轴与车架后矩形管相连，在车架后矩形管的一端通过转动轴与底盘底部相连，在车架后矩形管的另一端的一侧设置有锁定轴；所述升降后轮架包括行走轮、2个矩形管、锁板和传动轴，所述传动轴与底盘的车架过桥连接，所述2个矩形管分别插入设置在所述的车架后矩形管中，所述锁板锁扣在所述的锁定轴上。本发明选用油缸伸缩臂的作用在于，使本发明履带式行走和轮式行走可以实现液压油操控，操纵灵活多变，适应多种路况更替，更替速率高。

当需要使挖掘机以履带式行走时，通过所述的第一油缸伸缩臂和第二油缸伸缩臂收缩，向上收起所述的升降前轮架和升降后轮架，实现履带着地。当需要使挖掘机以轮式行走时，通过所述的第一油缸伸缩臂和第二油缸伸缩臂向下伸出所述的升降前轮架和升降后轮架，实现前后轮着地。

一种上述履带轮式挖掘机的工作方法，包括如下工作步骤：

当挖掘机以履带式行走时，所述履带轮式挖掘机通过第一油缸伸缩臂的收缩、第二油缸伸缩臂的收缩：分别提起底盘前端设置的升降前轮架、底盘后端设置的升降后轮架，实现行走轮抬起，履带着地；

当挖掘机以轮式行走时，所述履带轮式挖掘机通过第一油缸伸缩臂的伸出、第二油缸伸缩臂的伸出：分别落下底盘前端设置的升降前轮架、底盘后端设置的升降后轮架，实现行走轮着地，以架起履带使其离开地面。

本发明的优点：