[发明专利]复合弯振双足旋转超声电机振子有效
申请号: | 201210397337.1 | 申请日: | 2012-10-18 |
公开(公告)号: | CN102882423A | 公开(公告)日: | 2013-01-16 |
发明(设计)人: | 刘英想;陈维山;刘军考;石胜君 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | H02N2/12 | 分类号: | H02N2/12 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 牟永林 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 复合 弯振双足 旋转 超声 电机 | ||
1.复合弯振双足旋转超声电机振子,它包括两个端盖(1)、四个薄壁梁(2)、四个安装座(3)、四片竖直弯振压电陶瓷片(4)、四片水平弯振压电陶瓷片(5)、绝缘套(6)、螺柱(7)、九个电极片(8)和两个摩擦片(9);
其特征在于:所述每一个端盖(1)均是截面为矩形并逐渐变细的块体,端盖(1)的大端面的中心设置有一个带内螺纹的盲孔,且每一个端盖(1)的大端面两侧对称设置有两个薄壁梁(2),每个薄壁梁(2)外侧均设置有一个安装座(3);所述螺柱(7)的两端均带螺纹;四片竖直弯振压电陶瓷片(4)和四片水平弯振压电陶瓷片(5)均套在螺柱(7)上,其中,四片水平弯振压电陶瓷片(5)设置在中间位置,四片竖直弯振压电陶瓷片(4)分为两组,每组两片竖直弯振压电陶瓷片(4),两组竖直弯振压电陶瓷片分别设置在四片水平弯振压电陶瓷片(5)的两侧,所述螺柱(7)与每片竖直弯振压电陶瓷片(4)和每片水平弯振压电陶瓷片(5)之间均设置有绝缘套(6);
两个端盖(1)通过其大端面的螺纹孔分别旋合于螺柱(7)的两端,使得位于其中间的四片竖直弯振压电陶瓷片(4)和四片水平弯振压电陶瓷片(5)紧密接触;在每个端盖(1)和与其相邻的竖直弯振压电陶瓷片(4)之间固定有一个电极片(8);在相邻两个竖直弯振压电陶瓷片(4)之间固定有一个电极片(8);在相邻两个水平弯振压电陶瓷片(5)之间固定有一个电极片(8);在相邻的竖直弯振压电陶瓷片(4)和水平弯振压电陶瓷片(5)之间固定有一个电极片(8);两个摩擦片(9)分别固定在两个端盖(1)末端侧面;
每个竖直弯振压电陶瓷片(4)和每个水平弯振压电陶瓷片(5)均沿厚度方向极化,从任意一个端盖(1)起的第一片与第二片竖直弯振压电陶瓷片(4)极化方向相反、第二片与第三片竖直弯振压电陶瓷片(4)极化方向相同、第三片与第四片竖直弯振压电陶瓷片(4)极化方向相反,水平弯振压电陶瓷片(5)中相邻两片弯振压电陶瓷片(5)的极化方向相反;
每个竖直弯振压电陶瓷片(4)均对称切分成两个半片压电陶瓷片(4-1),将极化方向相反的两个半片压电陶瓷片(4-1)重新组合在一起形成一片完整的压电陶瓷片,每个水平弯振压电陶瓷片(5)对称切分成两个半片压电陶瓷片(5-1),将极化方向相反的两个半片压电陶瓷片(5-1)重新组合在一起形成一片完整的压电陶瓷片,四片竖直弯振压电陶瓷片(4)的切分面共面,四片水平弯振压电陶瓷片(5)的切分面共面,并且所述竖直弯振压电陶瓷片(4)的切分面和水平弯振压电陶瓷片(5)的切分面相互垂直。
2.根据权利要求1所述的复合弯振双足旋转超声电机振子,其特征在于:所述竖直弯振压电陶瓷片(4)和水平弯振压电陶瓷片(5)的形状相同,其横截面均为方形或圆形。
3.根据权利要求1所述的复合弯振双足旋转超声电机振子,其特征在于所述端盖(1)、薄壁梁(2)和安装座(3)为一体件。
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