[发明专利]基板传送系统以及基板定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及液晶面板制作领域，更具体地说，涉及一种可用于液晶面板制作的基板传送系统以及基板定位装置。

背景技术

在液晶面板制程中，玻璃基板1通常采用基板传送系统进行传送。现有的基板传送系统通常包括机架5、若干并排设置的滚轮组件、以及控制滚轮组件工作的控制器6。

如图1所示，滚轮组件包括驱动电机2、由驱动电机2带动转动的转轴3、以及套设安装在转轴3上的滚轮4。通过控制器6来控制驱动电机2转动，带动转轴3转动，进而带动滚轮4转动，通过滚轮4的摩擦力来驱动放置在滚轮4上的玻璃基板1前进，进行送片。

如图2所示，为了控制玻璃基板1的传送速度、位置等，在机架5的适当位置处还设置有减速传感器7、定位传感器8等。当玻璃基板1传送至减速传感器7位置处时，被减速传感器7检测到，输出信号至控制器6，由控制器6控制驱动电机2减速，使得玻璃基板1减速继续前行。图中箭头为玻璃基板1的传送方向。

当玻璃基板1继续前行至定位传感器8位置处时，被定位传感器8检测到，输出信号至控制器6，由控制器6控制驱动电机2停止工作，使得玻璃基板1停留在目标位置。

为了防止定位传感器8的检测异常或者驱动电机2的异常，导致玻璃基板1流出目标位置，导致破片，进一步的，在滚轮组件的传送方向的末端还设有限位柱9，利用限位柱9阻挡玻璃基板1，防止玻璃基板1的流片。

进一步的，为了避免出现定位偏差，该基板传送系统还可以设置移动机构，用于带动限位柱9移动，在玻璃基板1停止后，通过移动机构带动限位柱9移动，推动玻璃基板1移动至预定位置，实现位置的矫正和确认。

然而，现有基板传送系统至少存在以下不足：1、由于限位柱9固定设置，在玻璃基板1碰撞到限位柱9时，撞击容易造成玻璃基板1的破片；2、当玻璃基板1位置超过预设位置时，定位传感器8检不出，造成定位偏差，此种情况下继续流片，有破片风险；3、待玻璃基板1停流后，限位柱9移动过来进行位置矫正和确认，此过程中，玻璃基板1与限位柱9刚性碰撞，有破片风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种可避免定位偏差、消除破片风险的基板传送系统。

本发明所要解决的另一技术问题在于，提供一种可避免定位偏差、消除破片风险的基板定位装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基板传送系统，包括用于供玻璃基板在其上流动传送的若干滚轮组件、以及控制所述滚轮组件转动的控制器；

该基板传送系统还包括基板定位装置，设置在所述滚轮组件的传送玻璃基板方向的末端；

所述基板定位装置包括定位柱，用于挡止并定位经所述滚轮组件传送的玻璃基板；以及

缓冲定位机构，供所述定位柱安装，为所述定位柱提供移动缓冲并带动所述定位柱复位。

在本发明的基板传送系统中，所述定位柱外围设有柔软包裹层。

在本发明的基板传送系统中，所述基板传送系统包括两组并排设置的所述基板定位装置；

在本发明的基板传送系统中，所述缓冲定位机构包括固定设置的基座；

滑动板，滑动安装在所述基座上；以及

复位件，可带动所述定位柱复位；

所述定位柱与所述滑动板固定连接，在所述玻璃基板推动定位柱时，带动所述滑动板相对所述基座平移滑动。

在本发明的基板传送系统中，所述滑动板与所述基座之间设有滚珠板，所述滚珠板上设有多个滚珠；通过所述滚珠板将所述滑动板可平移滑动安装在所述基座上。

在本发明的基板传送系统中，所述基座上设有过孔；

所述定位柱与所述滑动板固定连接的一端向所述基座方向延伸，并插入所述过孔；

在所述过孔的侧壁设有压力传感器，用于检测所述定位柱的受力大小及方向。

在本发明的基板传送系统中，所述复位件为连接在所述定位柱末端与所述基座之间的拉簧。

在本发明的基板传送系统中，所述压力传感器与所述控制器连接，所述控制器根据所述压力传感器的受力大小、方向监测所述滚轮组件的转速及表面磨损状况。

本发明还提供一种基板定位装置，包括定位柱，用于挡止并定位玻璃基板；以及

缓冲定位机构，供所述定位柱安装，为所述定位柱提供移动缓冲并带动所述定位柱复位。

在本发明的基板定位装置中，所述定位柱外围设有柔软包裹层；

所述缓冲定位机构包括固定设置的基座；

滑动板，滑动安装在所述基座上；以及

复位件，连接在所述基座与所述定位柱之间；