[发明专利]基于射频技术的定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及射频识别技术领域，尤其涉及一种射频定位方法。

背景技术

射频识别技术即RFID技术，又称电子标签、无线射频识别技术，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。

RFID技术被广泛的应用于众多领域，比如物流和供应管理、生产制造和装配、航空行李处理、邮件/快运包裹处理、文档追踪/图书馆管理、动物身份标识等领域。

在射频卡定位扫描系统中，通常包括射频卡和读卡装置，射频卡放置在待测物上，读卡装置设置多个，用于检测射频卡位置。上述位置定位方式，为了精确确定被测物的位置，需要众多的读卡器来完成定位，成本较高，检测时间长。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种基于射频技术的定位方法，以解决上述技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

基于射频技术的定位方法，其特征在于，调整射频卡读卡装置的读卡范围，根据所述读卡装置的读卡范围和相应读卡范围内射频卡的有无情况，获得所述射频卡的位置范围，进而获得被所述射频卡标示的物品的大概位置。

作为一种优选方案，可以通过移动读卡装置获得不同的读卡范围。

步骤一，利用射频卡对物品进行标示；

步骤二，沿任意方向移动读卡装置，读卡装置的读卡范围随读卡装置的移动而不断变化，记录射频卡第一次出现或消失在扫描范围内时读卡装置的位置，设该位置为A，如为第一次出现在扫描范围内，原方向继续移动读卡装置，记录射频卡第一次消失在扫描范围内时读卡装置的位置，设该位置为B，则射频卡的位于位置A和位置B连线的中垂线附近，

如为第一次消失在扫描范围内，反方向继续移动读卡装置，记录射频卡第二次消失在扫描范围内的位置，设该位置为C，

则被射频卡标示的物品的位于位置A和位置C连线的中垂线附近；

步骤三，沿中垂线移动读卡装置，记录射频卡第一次出现或消失在扫描范围内时读卡装置的位置，设读卡装置的读卡距离为X，则被射频卡标示的物品位于一圆内，如为第一次出现在扫描范围内，该圆以以移动方向前方距离读卡装置为X的位置为圆心，以△为半径，

如为第一次消失在扫描范围内，该圆以以移动方向后方距离读卡装置为X的位置为圆心，以△为半径，

△为读卡范围受外界干扰导致的位置的不确定度。

作为另一种优选方案，可以通过调整读卡装置的读卡距离来获得不同的读卡范围。

所述读卡装置包括射频卡读取模块和读卡器天线。所述读卡装置可以是一读卡距离连续可调的读卡装置。所述读卡器天线可以是一辐射强度或辐射功率可调的读卡器天线。所述射频卡读取模块可以是一信号接收灵敏度可调的射频卡读取模块。

连续调节读卡装置的读卡距离，获得连续变化的读卡范围，记录射频卡第一次出现或消失在扫描范围内时读卡装置的读卡距离，则被射频卡标示的物品位于以读卡装置的位置为圆心，以读卡距离加△为半径，的圆内，且位于以读卡装置的位置为圆心，以读卡距离减△为半径，的圆外，

△为读卡范围受外界干扰导致的位置的不确定度。

为了提高精度，射频卡包括至少一定位射频卡，以及至少一标示射频卡；以所述定位射频卡作为定位基准，以标示射频卡对物品进行标示；

所述定位射频卡位置相对固定，可以是位置已知。标示射频卡位置可以为未知，通过以上技术确定标示射频卡的相对位置，进而获得被标示射频卡标示的物品的位置。

调整读卡装置的读卡范围，根据是否能读取到标示射频卡、定位射频卡的组合信息获得标示射频卡相对于定位射频卡的位置，定位射频卡位置相对固定，可以是位置已知。进而根据定位射频卡的位置信息获得被标示射频卡标示的物品的大概位置。

读卡装置的射频卡读取模块连接一微型处理器系统，微型处理器系统控制所述读卡装置的读卡距离变化，读卡距离的变化范围跨越所述定位射频卡所在位置。调整读卡装置的读卡距离，读卡装置因为结构关系，在调整读卡距离时，其辐射方式往往并不是以所在位置为中心，形成同心圆状态。在读卡装置同一状态下，往往是天线正朝向的方向读卡距离最远，往两侧延伸则读卡距离逐渐缩短。