[发明专利]物体检索的方法、检索校验的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别涉及一种物体检索的方法、检索校验的方法及装置。

背景技术

随着视频技术的不断发展，视频监控的应用范围越来越广，在对捕获到的视频进行管理的同时，如何对视频中指定的物体进行检索，成为了一个迫切需要解决和发展的问题。

现有技术在对视频中的物体进行检索时，一种方式是在确定待检索物体图像的主颜色之后，在捕获到的视频中查找与待检索物体图像具有相同主颜色的物体图像；另一种方式是在计算待检索物体图像的颜色直方图之后，根据颜色直方图衡量捕获到的视频中的各个图像与待检索物体图像之间的匹配程度，并依此获取检索结果。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

由于颜色直方图仅能反映出图像之间的整体匹配程度，因而针对通过颜色直方图实现物体检索的方式，其应用范围具有一定的局限性；另外，由于物体的颜色受光照等因素的影响很大，不能很好的表现物体的特征，因而在光照等条件变化时，无论是通过物体的颜色分布实现物体检索的方式，还是通过颜色直方图实现物体检索的方式，均不能够有效的检索物体，导致检索结果的准确性不高。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种物体检索的方法、检索校验的方法及装置。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种物体检索的方法，所述方法包括：

获取待检索物体图像及所述待检索物体图像中的指定区域，并计算所述待检索物体图像中的指定区域的局部特征点，所述指定区域为用户通过GUI(Graphical User Interface，图形用户界面)选定的具有区分力的区域；

在预先构建的索引集合中查找与所述指定区域的局部特征点相匹配的索引，所述索引集合根据视频中的物体图像的局部特征点构建；

获取查找到的索引对应的物体图像，并将获取到的物体图像作为在视频中检索到的物体图像。

进一步地，所述在预先构建的索引集合中查找与所述指定区域的局部特征点相匹配的索引之前，还包括：

获取视频中的物体图像，并计算所述物体图像的局部特征点；

对得到的局部特征点进行聚类，并以聚类中心的局部特征点为索引构建索引集合。

具体地，所述在预先构建的索引集合中查找与所述指定区域的局部特征点相匹配的索引，具体包括：

将所述指定区域的局部特征点与索引集合中的局部特征点进行聚类，并将所述索引集合中与所述指定区域的局部特征点为一类的局部特征点作为查找到的与所述指定区域的局部特征点相匹配的索引。

进一步地，所述获取查找到的索引对应的物体图像，并将获取到的物体图像作为在视频中检索到的物体图像之后，还包括：

获取所述指定区域的每个局部特征点与检索到的物体图像的对应局部特征点，得到局部特征点对；

计算每个局部特征点对中的两个局部特征点之间的角度差，并在计算得到的角度差中确定主角度差；

计算每个角度差到所述主角度差的距离，并根据所述距离对检索到的物体图像进行校验。

可选地，所述获取查找到的索引对应的物体图像，并将获取到的物体图像作为在视频中检索到的物体图像之后，还包括：

获取所述指定区域的每个局部特征点与检索到的物体图像的对应局部特征点，得到局部特征点对；

计算任意两个局部特征点对中每个局部特征点对的两个局部特征点之间的角度差，并计算所述任意两个局部特征点对构成的线段对的夹角；

判断计算得到的角度差与线段对的夹角是否相等，如果判断结果为相等，则将所述任意两个局部特征点对作为匹配的局部特征点对；

统计检索到的物体图像中匹配的局部特征点对的个数，并根据匹配的局部特征点对的个数对检索到的物体图像进行校验。

进一步地，所述获取待检索物体图像之后，还包括：

显示所述待检索物体图像，及所述待检索物体图像中的指定区域。

进一步地，所述获取查找到的索引对应的物体图像，并将获取到的物体图像作为在视频中检索到的物体图像之后，还包括：

显示所述检索到的物体图像。

进一步地，所述方法还包括：

显示经校验通过的物体图像。

另一方面，还提供了一种物体检索的装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取待检索物体图像及所述待检索物体图像中的指定区域，所述指定区域为用户通过图形用户界面GUI选定的具有区分力的区域；