[发明专利]物体检索的方法、检索校验的方法及装置在审
申请号: | 201210376145.2 | 申请日: | 2012-09-29 |
公开(公告)号: | CN103714077A | 公开(公告)日: | 2014-04-09 |
发明(设计)人: | 唐绍鹏;梁大为;曾炜 | 申请(专利权)人: | 日电(中国)有限公司 |
主分类号: | G06F17/30 | 分类号: | G06F17/30;G06T7/00 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 张耀光 |
地址: | 100191 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物体 检索 方法 校验 装置 | ||
1.一种物体检索的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待检索物体图像及所述待检索物体图像中的指定区域,并计算所述待检索物体图像中的指定区域的局部特征点,所述指定区域为用户通过图形用户界面GUI选定的具有区分力的区域;
在预先构建的索引集合中查找与所述指定区域的局部特征点相匹配的索引,所述索引集合根据视频中的物体图像的局部特征点构建;
获取查找到的索引对应的物体图像,并将获取到的物体图像作为在视频中检索到的物体图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在预先构建的索引集合中查找与所述指定区域的局部特征点相匹配的索引之前,还包括:
获取视频中的物体图像,并计算所述物体图像的局部特征点;
对得到的局部特征点进行聚类,并以聚类中心的局部特征点为索引构建索引集合。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述在预先构建的索引集合中查找与所述指定区域的局部特征点相匹配的索引,具体包括:
将所述指定区域的局部特征点与索引集合中的局部特征点进行聚类,并将所述索引集合中与所述指定区域的局部特征点为一类的局部特征点作为查找到的与所述指定区域的局部特征点相匹配的索引。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取查找到的索引对应的物体图像,并将获取到的物体图像作为在视频中检索到的物体图像之后,还包括:
获取所述指定区域的每个局部特征点与检索到的物体图像的对应局部特征点,得到局部特征点对;
计算每个局部特征点对中的两个局部特征点之间的角度差,并在计算得到的角度差中确定主角度差;
计算每个角度差到所述主角度差的距离,并根据所述距离对检索到的物体图像进行校验。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取查找到的索引对应的物体图像,并将获取到的物体图像作为在视频中检索到的物体图像之后,还包括:
获取所述指定区域的每个局部特征点与检索到的物体图像的对应局部特征点,得到局部特征点对;
计算任意两个局部特征点对中每个局部特征点对的两个局部特征点之间的角度差,并计算所述任意两个局部特征点对构成的线段对的夹角;
判断计算得到的角度差与线段对的夹角是否相等,如果判断结果为相等,则将所述任意两个局部特征点对作为匹配的局部特征点对;
统计检索到的物体图像中匹配的局部特征点对的个数,并根据匹配的局部特征点对的个数对检索到的物体图像进行校验。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取待检索物体图像之后,还包括:
显示所述待检索物体图像,及所述待检索物体图像中的指定区域。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取查找到的索引对应的物体图像,并将获取到的物体图像作为在视频中检索到的物体图像之后,还包括:
显示所述检索到的物体图像。
8.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
显示经校验通过的物体图像。
9.一种物体检索的装置,其特征在于,所述装置包括:
第一获取模块,用于获取待检索物体图像及所述待检索物体图像中的指定区域,所述指定区域为用户通过图形用户界面GUI选定的具有区分力的区域;
计算模块,用于计算所述第一获取模块获取到的待检索物体图像中的指定区域的局部特征点;
查找模块,用于在预先构建的索引集合中查找与所述计算模块计算得到的指定区域的局部特征点相匹配的索引,所述索引集合根据视频中的物体图像的局部特征点构建;
第二获取模块,用于获取所述查找模块查找到的索引对应的物体图像,并将获取到的物体图像作为在视频中检索到的物体图像。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述装置,还包括:
索引集合构建模块,用于获取视频中的物体图像,并计算所述物体图像的局部特征点;对得到的局部特征点进行聚类,并以聚类中心的局部特征点为索引构建索引集合。
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