[发明专利]一种云台转速的控制方法、设备和系统

说明书

技术领域

本发明涉及图像信息处理领域，尤其涉及一种云台转速的控制方法、设备和系统。

背景技术

随着科学技术发展的进步，视频监控系统正向智能化、人性化发展，球型摄像机也得到了普遍的使用。所述球型摄像机具有自动变焦功能，实现用户对图像信息的不同需求。

在采集图像的过程中，可通过调整摄像机的焦距实现对采集图像中某一设定画面的大小的改变，其中，变焦操作具体是指将摄像机的焦距逐渐变大或者逐渐变小，当将摄像机的焦距由小变大时，将使摄像机针对某一设定采集对象的采集范围减小，对该采集对象的某一点图像变大，能够清楚地看到该采集对象的该点图像信息，效果比较清楚；当将摄像机的焦距由大变小时，将使摄像机针对某一设定采集对象的采集范围增大，对该采集对象的某一点图像变小，能够看到的信息量增加，图像的清晰度下降。

由此可见，通过调整摄像机的焦距可以实现不同视角范围内对静态采集对象的图像信息进行获取，而摄像机中的云台设备则可以使得摄像机实现在较大范围内对动态采集对象进行监控。

在现有技术中，摄像机调整焦距、控制云台转动的速度之间是相互独立的。由于摄像机在图像采集方面更侧重采集连续动态的图像信息，当将摄像机的焦距由小到大进行调整时，此时控制云台转动的速度过大时，将导致在云台转动过程中采集到的图像信息失真较严重，甚至出现采集的图像信息看不清楚的效果，严重影响图像质量；当将摄像机的焦距由大到小进行调整时，此时控制云台转动的速度过小时，将导致摄像机在焦距较小的情况下采集的图像信息比较多，但是图像信息由于焦距较小导致看不清楚，浪费了摄像机的存储资源。

综上所述，在现有技术中，摄像机在采集图像信息时，由于云台转动速度与焦距调整之间的独立操作，导致采集的图像信息质量较差，进而浪费了摄像机的资源。

发明内容

本发明实施例提供了一种云台转速的控制方法、设备和系统，用于解决现有技术中由于云台转动速度与焦距调整之间的独立操作，导致采集的图像信息质量较差，进而浪费了摄像机的资源的问题。

一种云台转速的控制方法，所述方法包括：

接收当前摄像机的焦距倍数信息；

确定所述倍数信息对应的倍数区间信息，并根据预设的倍数区间信息与理论云台转速信息之间的对应关系，得到所述倍数信息对应的理论云台转速信息；

根据设定的理论云台转速信息转化策略，得到所述倍数信息对应的实际云台转速信息；

利用得到的实际云台转速信息控制当前摄像机的云台转动速度，并在所述倍数信息下采集所需的图像信息。

一种云台转速的控制设备，所述设备包括：

接收模块，用于接收当前摄像机的焦距倍数信息；

确定模块，用于确定所述倍数信息对应的倍数区间信息，并根据预设的倍数区间信息与理论云台转速信息之间的对应关系，得到所述倍数信息对应的理论云台转速信息；

计算模块，用于根据设定的理论云台转速信息转化策略，得到所述倍数信息对应的实际云台转速信息；

控制模块，用于利用得到的实际云台转速信息控制当前摄像机的云台转动速度，并在所述倍数信息下采集所需的图像信息。

一种云台转速的控制系统，所述系统包括：

焦距调整设备，用于调整摄像机的焦距倍数信息，并将当前摄像机的焦距倍数信息发送给云台转速控制设备；

云台转速控制设备，用于接收当前摄像机的焦距倍数信息，确定所述倍数信息对应的倍数区间信息，并根据预设的倍数区间信息与理论云台转速信息之间的对应关系，得到所述倍数信息对应的理论云台转速信息，并根据设定的理论云台转速信息转化策略，得到所述倍数信息对应的实际云台转速信息，利用得到的实际云台转速信息控制当前摄像机的云台转动速度，并在所述倍数信息下采集所需的图像信息。

本发明有益效果如下：

本发明实施例通过接收当前摄像机的焦距倍数信息，确定所述倍数信息对应的倍数区间信息，并根据预设的倍数区间信息与理论云台转速信息之间的对应关系，得到所述倍数信息对应的理论云台转速信息，以及根据设定的理论云台转速信息转化策略，得到所述倍数信息对应的实际云台转速信息，这样根据调整的焦距倍数信息与云台转速信息关联起来，当摄像机焦距倍数信息较大时，视场角较小，确定的云台转速较慢，这样采集到的图像信息比较清楚；当摄像机焦距倍数信息较小时，视场角较大，确定的云台转速较快，这样采集到的图像信息比较稳定，图像信息质量较好，节省了摄像机存储资源，满足用户需要。

附图说明

图1为本发明实施例一的一种云台转速的控制方法的流程图；