[发明专利]混合动力车的控制装置

说明书

技术领域

本公开文本总体上涉及混合动力车的控制装置。

背景技术

在JP2010-184613A（以下称为专利参考文献1）中公开了一种已知的混合动力车的控制装置。专利参考文献1公开了一种混合动力车，其包括：用作原动机（motor）的内燃机和电动机（electric motor）；第二输入轴与电动机的转子接合的双离合变速器；以及用于协调地控制内燃机、电动机和双离合变速器的混合动力车的电子控制单元。根据混合动力车的结构，在车辆以电动机驱动模式驱动期间，通过电动机驱动力（motor drive force）不能实现驾驶员所要求的要求驱动力的情况下，必须将模式从电动机驱动模式变为内燃机被用作原动机的发动机驱动模式（engine drive mode）或混合动力车（HV）驱动模式。即，在要求的驱动力超过最大电动机驱动力的情况下，必须开始运行内燃机以将模式变为内燃机被用作原动机的驱动模式（发动机驱动模式或混合动力车（HV）驱动模式）。

根据专利参考文献1中公开的混合动力车的控制装置，要求这样一种控制：当将驱动模式从电动机驱动模式变为HV驱动模式时，例如，当从停止状态突然启动车辆时以及当在滑行或惰性滑行期间使车辆加速时，允许以高响应性响应驾驶员对加速器的操作，从而启动车辆或使车辆加速。

因而，对于混合动力车的控制装置，存在这样一种需求：例如，当从停止状态突然启动车辆时以及当在滑行或惰性滑行期间使车辆加速时，允许以高响应性响应驾驶员的加速器操作，从而启动车辆或使车辆加速。

发明内容

根据上述情况，本公开文本提供一种混合动力车的控制装置，包括：自动变速器，包括输入轴和输出轴，该输入轴被配置为通过从安装于车辆的发动机输出的发动机转矩而转动，该输出轴可转动地连接到所述车辆的驱动轮，用以基于多个齿轮级的多个齿轮的齿数比来改变所述输入轴的转速以将所述输入轴的转动传递到所述驱动轮；离合器，被配置为接合和分离所述发动机的输出轴和所述自动变速器的输入轴，接合状态和分离状态通过离合器执行器的操作来切换；电动机，可转动地连接到所述自动变速器的输入轴或输出轴，以向所述自动变速器的输入轴或输出轴输出电动机转矩；加速踏板位置传感器，用于检测加速踏板的操作量；发动机输出轴转速检测传感器，用于检测所述发动机的输出轴的转速；发动机转矩必要性确定部分，当操作所述加速踏板时，确定除所述电动机的电动机转矩之外，是否还需要没有输出的发动机的发动机转矩；电动机转矩控制部分，控制所述电动机以使在操作所述加速踏板期间，所述电动机的电动机转矩被认为是目标转矩；发动机转速控制部分，在所述发动机转矩必要性确定部分确定除所述电动机转矩之外还需要所述发动机转矩的情况下，控制所述发动机以使所述发动机的输出轴的转速被认为是针对突然启动/再次加速的目标发动机转速，同时在启动所述发动机后并且在所述发动机的输出轴的实际转速超过参考目标发动机转速之前，保持所述离合器处于分离状态，其中所述针对突然启动/再次加速的目标发动机转速被设为比参考目标发动机转速大一预定值的值；离合器啮合控制部分，在所述发动机的所述输出轴的所述实际转速超过所述参考目标发动机转速后，将所述离合器的状态从所述分离状态变为所述啮合状态；发动机转矩控制部分，所述发动机的所述输出轴的所述实际转速超过所述参考目标发动机转速后，通过取消所述发动机转速控制部分的控制，来控制所述发动机使得所述发动机的所述发动机转矩被认为是目标转矩。

根据本公开文本的结构，当操作所述加速踏板时，发动机转矩必要性确定部分确定除所述电动机的电动机转矩之外，是否需要没有输出的发动机的发动机转矩。进一步地，电动机转矩控制部分控制所述电动机以使在操作所述加速踏板期间，所述电动机的电动机转矩被认为是所述目标转矩。另一方面，当发动机转矩必要性确定部分确定除所述电动机转矩之外，还需要发动机转矩时，发动机转速控制部分启动所述发动机并控制所述发动机以使所述发动机的输出轴的转速被认为是被设为大于参考目标发动机转速预定值的值的针对突然启动/再次加速的目标发动机转速，同时在启动所述发动机后并且在所述发动机的输出轴的实际转速超过所述参考目标发动机转速之前，保持所述离合器的分离状态。进一步地，在所述发动机的输出轴的实际转速超过所述参考目标发动机转速后，所述离合器接合控制部分将所述离合器的状态从所述分离状态变为所述接合状态，并且所述发动机转矩控制部分取消所述发动机转速控制部分的控制，来控制所述发动机以使得所述发动机的发动机转矩被认为是目标转矩。