[发明专利]一种同步电机的失步检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域。特别涉及一种同步电机的失步检测方法。

背景技术

永磁同步电机（PMSM）的控制方法分为有位置传感器控制和无位置传感器控制，对于有位置传感器的电机控制来说，电机的磁场位置是通过位置传感器检测确定的。而无位置传感器控制的转子位置是通过软件中的位置估算模块来估算的。失步是相对于同步来定义的，即定子的旋转磁场和转子磁钢磁场转动不同步。在PMSM系统中，系统负载过高或电机本身性能下降等原因会导致失步出现，电机失步后，其转速一般是不可控的，会产生严重后果，从而来带严重的损失以及安全隐患。通常而言，电机失步包括以下三种情况：

1、失步后无旋转磁场：即定子磁场和转子都不旋转。

2、失步后电机反转：因负载冲击或其他原因，致使电机转子出现了反转现象。

3、失步后转子堵转：即转子堵转而定子磁场旋转。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种可精确判断同步电机是否发生失步的同步电机的失步检测方法。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供了一种同步电机的失步检测方法，包括以下步骤：检测同步电机的电角度，其中，所述电角度至少包括间隔预定时间检测的第一和第二电角度且所述第二电角度的检测时间晚于第一电角度的检测时间；比较所述第一电角度和第二电角度；以及当比较结果满足预定条件时，判定所述同步电机失步。

根据本发明实施例的同步电机的失步检测方法，根据测量的电角度，实时计算出电角度的变化量。正常情况下正转时的电角度应该为递增的。当判断出现电角度不变或递减、或者变化量较小时即可以判断为电机已经失步，从而可进行关波等进一步保护处理，由此防止故障损害的进一步扩大，降低损失并提高安全性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的同步电机的失步检测方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的同步电机的失步检测方法中同步电机正常运行时的电角度的波形图；

图3是根据本发明一个实施例的同步电机的失步检测方法中同步电机发生第二失步类型的失步时的电角度的波形图；

图4是根据本发明一个实施例的同步电机的失步检测方法的流程图；以及

图5是根据本发明一个实施例的同步电机的失步检测方法中同步电机发生第三失步类型的失步时的三相电流的波形图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合附图描述根据本发明实施例的同步电机的失步检测方法。

图1是根据本发明一个实施例的同步电机的失步检测方法的流程图。

如图1所示，根据本发明一个实施例的同步电机的失步检测方法，包括以下步骤：