[发明专利]旋转电机的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及安装于车辆的车载用电动发电机等旋转电机的控制装置。

背景技术

一般而言，通过下述方式来控制安装于车辆的电动发电机等同步电机，上述方式是指基于同步分析器等的磁极位置传感器所检测出的转子的磁极位置来控制流向同步电机的电枢绕组的电流。然而，若因磁极位置传感器的安装误差或位置偏移等而导致磁极位置检测值与实际的磁极位置之间发生偏移，则存在无法获得所希望的转矩的问题。

针对该问题，例如专利文献1所揭示的现有的同步电机的控制装置中，预先掌握系统的惯量、负载转矩等，当同步电机的负载转矩足够小时，将同步电机的转矩成为“0＂的ｄ轴电流及ｑ轴电流提供给电驱绕组，基于此时的转速的变化、负载转矩、系统的惯量，求出由磁极位置传感器所检测出的磁极位置与实际的磁极位置之间的偏移量，基于该偏移量，来校正由磁极位置传感器所检测出的磁极检测位置。

另外，在专利文献2所揭示的现有的同步电机的控制装置中，利用逆变器来驱动永磁体型的同步电机，在逆变器与同步电机之间设置开关单元，在接通电源后打开该开关单元，来检测同步电机的感应电压波形，将该所检测出的感应电压波形与对同步电机的旋转角进行测量的磁极位置传感器的输出信号进行比较，基于两者的相位差来求出磁极位置传感器的输出误差，基于该误差来校正磁极位置传感器的输出信号。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2007-318894号公报

专利文献2：日本专利特开平9-47066号公报

在专利文献1所揭示的现有的同步电机的控制装置的情况下，由于将同步电机的负载转矩用于控制，因此，需要预先对随着车辆的行驶状态而变化的同步电机的负载转矩进行测量以进行掌握。另外，在负载转矩发生变动的情况等难以掌握准确的转矩的情况下，上述的偏移量的检测精度会变差。而且，在专利文献1所揭示的现有的同步电机的控制装置中，在同步电机的转矩较小的区域中检测磁极位置的情况下，负载转矩相对于同步电机转矩的影响会变大，有时会因负载转矩的偏差而导致上述的偏移量的检测精度变差。

另外，在专利文献2所揭示的现有的同步电机的控制装置中，为了检测磁极位置传感器的相位差，需要设置通过打开开关来测量同步电机的感应电压的模式。

发明内容

本发明是为了解决上述那样的现有的同步电机等旋转电机的控制装置中所存在的问题而完成的，其目的在于提供如下的旋转电机的控制装置，该旋转电机的控制装置无需预先掌握旋转电机的负载转矩、系统的惯量等信息，即使在应用到安装于负载发生变动的车辆等的旋转电机的情况下，也能进行高精度的控制。

本发明的旋转电机的控制装置对驱动车辆的驱动轮的旋转电机进行控制或对由上述驱动轮驱动的旋转电机进行控制，其特征在于，包括：

功率转换单元，该功率转换单元在外部的直流电源与上述旋转电机的电枢绕组之间进行功率转换；

磁极位置传感器，该磁极位置传感器产生用于对上述旋转电机的转子的磁极位置进行检测的输出；以及

控制器，该控制器基于上述磁极位置传感器的输出来控制上述功率转换单元，

所述控制器包括：

相位差检测单元，该相位差检测单元对上述旋转电机的电枢绕组的感应电压与基于上述磁极位置传感器的输出的检测相位之间的相位差进行检测；以及

相位差校正单元，该相位差校正单元基于上述相位差检测单元所检测出的上述相位差来对上述检测相位进行校正，并将其输出，

基于上述相位差校正单元的输出来控制上述功率转换单元。

另外，本发明的旋转电机的控制装置对驱动车辆的驱动轮的旋转电机进行控制或对由上述驱动轮驱动的旋转电机进行控制，其特征在于，包括：

功率转换单元，该功率转换单元在外部的直流电源与上述旋转电机的电枢绕组之间进行功率转换；

磁极位置传感器，该磁极位置传感器产生用于对上述旋转电机的转子的磁极位置进行检测的输出；以及

控制器，该控制器基于上述磁极位置传感器的输出来控制上述功率转换单元，

上述控制器包括：电流控制单元，该电流控制单元基于ｄ轴电流指令值和ｑ轴电流指令值来控制上述旋转电机的上述电枢绕组中流过的电流；

相位差检测单元，该相位差检测单元基于在使得上述ｄ轴电流指令值和ｑ轴电流指令值成为“0＂时的对上述旋转电机发出的ｄ轴电压指令值和ｑ轴电压指令值，来检测上述旋转电机的磁极位置与基于上述磁极位置传感器的输出的检测相位之间的相位差；以及