[发明专利]旋转电机的控制装置

权利要求书

1.一种旋转电机的控制装置，

该旋转电机的控制装置对驱动车辆的驱动轮的旋转电机进行控制或对由所述驱动轮驱动的旋转电机进行控制，其特征在于，包括：

功率转换单元，该功率转换单元在外部的直流电源与所述旋转电机的电枢绕组之间进行功率转换；

磁极位置传感器，该磁极位置传感器产生用于对所述旋转电机的转子的磁极位置进行检测的输出；以及

控制器，该控制器基于所述磁极位置传感器的输出来控制所述功率转换单元，

所述控制器包括：

相位差检测单元，该相位差检测单元对所述旋转电机的电枢绕组的感应电压与基于所述磁极位置传感器的输出的检测相位之间的相位差进行检测；以及

相位差校正单元，该相位差校正单元基于所述相位差检测单元所检测出的所述相位差来对所述检测相位进行校正，并将其输出，

基于所述相位差校正单元的输出来控制所述功率转换单元。

2.如权利要求1所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

包括对所述旋转电机的感应电压进行检测的感应电压检测单元，

所述相位差检测单元对由所述感应电压检测单元所检测出的所述感应电压与基于所述磁极位置传感器的输出的检测相位之间的相位差进行检测。

3.如权利要求1所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述车辆被构成为可并用机械式制动器和利用所述旋转电机的再生制动器，

在所述车辆仅利用所述机械式制动器进行减速的情况下，所述控制器停止所述功率转换单元的动作，

所述相位差检测单元在所述功率转换单元的动作停止的状态下，对所述旋转电机的电枢绕组的感应电压与基于所述磁极位置传感器的输出的检测相位之间的相位差进行检测。

4.如权利要求1所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

包括对所述车辆是否即将停止进行判断的停止判断单元，

所述相位差检测单元在所述停止判断单元判断为所述即将停止时，检测所述相位差。

5.如权利要求1所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

在由所述相位差检测单元所检测出的所述相位差不在规定范围内时，基于前一次所检测出的所述相位差来校正所述磁极位置传感器的输出。

6.一种旋转电机的控制装置，

该旋转电机的控制装置对驱动车辆的驱动轮的旋转电机进行控制或对由所述驱动轮驱动的旋转电机进行控制，其特征在于，包括：

功率转换单元，该功率转换单元在外部的直流电源与所述旋转电机的电枢绕组之间进行功率转换；

磁极位置传感器，该磁极位置传感器产生用于对所述旋转电机的转子的磁极位置进行检测的输出；以及

控制器，该控制器基于所述磁极位置传感器的输出来控制所述功率转换单元，

所述控制器包括：

电流控制单元，该电流控制单元基于ｄ轴电流指令值和ｑ轴电流指令值来控制所述旋转电机的所述电枢绕组中流过的电流；

相位差检测单元，该相位差检测单元基于在使得所述ｄ轴电流指令值和ｑ轴电流指令值成为“0”时的对所述旋转电机发出的ｄ轴电压指令值和ｑ轴电压指令值，来检测所述旋转电机的磁极位置与基于所述磁极位置传感器的输出的检测相位之间的相位差；以及

相位差校正单元，该相位差校正单元基于所述相位差检测单元所检测出的所述相位差来对所述检测相位进行校正，并将其输出，

基于所述相位差校正单元的输出来控制所述功率转换单元。

7.如权利要求6所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述车辆被构成为可并用机械式制动器和利用所述旋转电机的再生制动器，

所述相位差检测单元在所述车辆仅利用所述机械式制动器进行减速的情况下，使所述ｄ轴电流指令值和ｑ轴电流指令值为“0”，基于此时的所述ｄ轴电压指令值和ｑ轴电压指令值，来检测所述电动发电机的磁极位置与所述磁极位置传感器的输出之间的相位差。

8.如权利要求6所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

包括对所述车辆是否即将停止进行判断的停止判断单元，

所述相位差检测单元在所述停止判断单元判断为所述即将停止时，检测所述相位差。

9.如权利要求6所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

在由所述相位差检测单元所检测出的所述相位差不在规定范围内时，基于前一次所检测出的所述相位差来校正所述磁极位置传感器的输出。